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步進電機的單片機控制
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現步進電機的調速，因為步...
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單片機實現的步進電機控制系統設計
單片機實現的步進電機控制系統設計本設計采用凌陽16位單片機SPCE061A對步進電機進行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過芯片L298N驅動步進電機；同時，用4X4的鍵盤來對電機的狀態進行控制，并用數碼管顯示電機的轉速，采用74LS164作為4位單個數碼管的顯示驅動，從單片機輸入信號；利用凌陽單片機的語音功能播報電機的轉速。...
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單片機控制步進電機驅動的多用XY工作臺設計
單片機控制步進電機驅動的多用XY工作臺設計。已知條件：定位精度：±0.01mm，滾珠絲杠及導軌使用壽命：T=15000h，中等沖擊工作臺的有效行程為快速進給速度和工作載荷數控系統總體方案設計的內容包括：系統運動方式的確定，執行機構及傳動方案的確定，伺服電機類型及調速方案確定，計算機控制系統的選擇。...
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步進電機指數規律升降速的單片機控制系統設計
步進電機指數規律升降速的單片機控制系統設計從步進電機的矩-頻特性可知，啟動頻率越高，啟動轉矩越小，帶動負載的能力越差。當啟動頻率較高時，啟動時會造成失步，而停止時由于慣性作用又會發生過沖，所以在步進電機控制中必須要采取升降速控制措施。本文根據步進電機的動力學方程和矩-頻特性曲線建立系統的數學模型，采用指數規律的升降速算法，以單片機為核心對步進電機進行并行控制。系統的軟件設計由C51語言編程來實現...
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盤粉機步進電機控制箱
盤粉機粉絲切斷機電機控制部分圖紙，適用于步進電機控制產品，產品設計功能完全，包含輸入輸出端子所有定義，PLC接線圖詳細，可以作為資料參考或者學習使用，PLC采用FX1N作為控制器，產品價格低，質量穩定可靠。...
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單片機控制步進電動機設計
單片機控制步進電動機設計步進電機是一種通過電脈沖信號控制相繞組電流實現定角轉動的機電元件，與其他類型電機相比具有易于開環精確控制、無積累誤差等優點，在眾多領域中獲得了廣泛的應用。為了得到性能優良的控制結果，出現了很多步進電機控制系統，其中采用單片機作為控制核心的控制系統得到了廣泛的應用。很多這種控制系統在步進電機的驅動上已經做的非常好，比如細分驅動技術，但是有的系統比較復雜，和一些相對比較簡單...
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基于單片機的水溫自動控制設計
基于單片機的水溫自動控制設計本課題提出一種基于單片機并采用數字化單總線技術的溫度測控系統應于實驗室水箱溫度控制的的設計方案，該方案是利用溫度傳感器將實驗室水箱溫度的變化，變換成電流的變化，再轉換為電壓變化輸入模數轉換器，其值由單片機處理，最后由單片機去控制數字顯示器，顯示實驗室水箱的實際溫度。一旦該溫度值超過我們預先設定的上、下限，單片機便啟動報警系統進行報警，進而對實驗室水箱溫度進行控制。這種設...
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基于PLC的步進電機控制系統設計
基于PLC的步進電機控制系統由硬件部分和軟件部分組成。硬件部分由可編程序控制器、步進驅動器、步進電機構成。步進驅動器、可編程序控制器、步進電機需要通過正確的邏輯連接起來。但是還起不到控制的作用，所以需要進行軟件部分的設計。軟件部分包括程序編制以及程序仿真。將此控制系統應用在帶鋸機搖尺中，可以實現帶鋸機搖尺工作的自動化。由于控制系統中沒有位置檢測裝置，所以此系統屬于開環控制。如果在控制系統中增加位置...
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單片機控制電腦時鐘系統的設計
單片機控制電腦時鐘系統的設計本設計主要設計了一個基于AT89C51單片機的電腦時鐘，利用單片機內部的時鐘信號進行計時，再經過程序延時產生以秒為單位的信號，實現電腦時鐘的各種功能，將其時間數據經單片機輸出，利用顯示器顯示出來。通過鍵盤可以進行定時、校時。顯示器為七段數碼管。...
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基于單片機的水塔水位控制系統設計
基于單片機的水塔水位控制系統設計高塔水塔水位控制系統廣泛采用控制水塔的低水位來保證最低輸出水壓，控制水塔的高水位來保證安全水壓下限，以達到節能的目的，提高供水系統質量。本文亦采用此原理，并考率通過運用傳感器檢測技術和單片機控制技術，設計出一套實用水位自動控制方案。文章闡述了自動化裝置在水塔水位控制系統中的應用，方案在硬件基礎上配合軟件實現高、低警戒水位報警、智能水位實時檢測、水位上下限重設、人工給...
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基于3D打印的步進電機控制系統設計
3D打印技術是依靠計算機的三維設計和計算，通過軟件和數控系統，將特制材料以逐層堆積固化，逐層增加材料，從而生成3D實體，是一種“材料增加過程”，它是一種全新的制造方式，是一項新興技術。本文將介紹3D打印技術的國內外產業發展現狀和應用領域以及發展趨勢。再設計說明3D打印設備的制造流程，并針對3D打印設備，根據工藝要求，設計并選擇步進電機控制及驅動系統，根據機械傳動及負載變化，計算電機的最大扭矩和功率...
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基于單片機的水溫控制系統設計
基于單片機的水溫控制系統設計溫度控制在工業生產中運用的非常廣泛，其控制過程中存在著很大的時滯性和很強的干擾。采用一般的控制方法如PID控制，都不能很好地滿足要求。而基于AT89C2051單片機的溫度控制策略可以很容易的解決這些問題。以AT89C2051單片機為基礎，結合溫度傳感變送器、A/D轉換器、LED顯示器、固態繼電器等，組成一個基于AT89C2051單片機的溫度控制系統。在此系統...
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基于單片機控制的消防卷簾門設計
本次設計方案將單片機AT89C51作為整個系統的控制中心，集成電路L298N為電機驅動電路，NIS-09C離子型感煙傳感器檢測到火災產生時的煙霧時，單片機自動控制管狀電機的運行，進而控制卷簾門的自動下降；同時結合三個按鍵來控制電機的正反轉和停止，從而實現消防卷簾門的上升、下降和停止功能。消防卷簾門整體框架制作選用鋁合金材料，卷簾簾面則采用目前正大力研究的無機布材料制作。本設計的優勢在于卷簾門結...
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單片機控制的恒溫恒濕箱的設計
恒溫恒濕箱是一種能夠自動調節溫度與濕度的設備，它能利用一定的方式將溫濕度控制在所需要的范圍內。而隨著科技的發展，控制理論和電子信息技術也正在不斷地走向成熟，這使得恒溫恒濕箱在智能化與信息化方面也有了長足的進步。現代工農業的發展離不開金屬提煉與化學制劑，而溫濕度正是它們的主要控制參數，因而我們需要利用恒溫恒濕箱，來對材料的耐熱、耐濕、耐寒、以及耐干性能進行測試。而恒溫恒濕箱又具有操作方便，體積輕便等...
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基于單片機的智能窗簾控制系統的設計
智能控制是現代電子信息科學的一種發展方向，在現代的家居中得到了很好的應用，現在很多家庭的窗簾都是手動式的，沒有做到以人為本，不便捷，給很多居民帶來了不必要的麻煩。本文的智能窗簾控制系統就是針對這些問題進行設計的，對于系統的硬件和軟件都做了詳細的分析和規劃。文中智能窗簾控制系統采用的是AT89C51為核心的單片機，并且添加了光敏傳感器、鍵盤/顯示、定時裝置、步進電機等模塊從而實現智能窗簾系統功能...
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基于單片機的智能窗簾控制系統設計
自動控制屬于電子及信息科學的一個重要分支，并且在現代家居中有著較好的目前發展前景。目前，家庭居住環境的采光及避光問題主要采用的是手動開閉窗簾，手動開閉不僅費力而且很多方面不夠人性化，可能對用戶造成一定的困擾，窗簾控制系統可以解決這些問題。本文綜述了自動窗簾控制系統的設計與制作過程，介紹了設計制作一個完整的窗簾控制系統需要做的理論分析以及其制作過程。自動窗簾控制系統核心采用的是單片機AT89C51，...
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基于單片機智能花棚控制系統設計
本設計的目的是創造一個以單片機為運算核心的，能夠為花卉提供適宜生存環境的自動化系統。具體包括傳感器眾多的感應電路，轉換電路，相應的執行電路，顯示電路和單片機部分。感應電路采用DHT11溫濕度傳感器，光敏電阻，SHR05土壤濕度傳感器等原件，分別測量空氣溫度，空氣濕度，土壤濕度，光照強度等條件。感應電路將模擬信號送入ADC0832轉換器中，轉變為單片機可識別的數字信號，再通過和預設參數的比較，處理向...
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固高控制器控制步進電機接線圖
改圖為固高控制器與步進電機驅動器和步進電機接線圖，里面有完整接線有接口定義和解釋，歡迎做運動控制，電工電子畢業設計或課程設計的同學們下載注意里面兩個圖紙為CAD2012版本以上就能打開...
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電機控制裝置1200x750
技術說明： 1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質：2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點焊門跨接線螺 ...
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SCARA型機器人的單片機控制設計
SCARA型人機對弈機器人是通過對四個電機的控制來實現的。它的控制器是一塊以ATMEGA16芯片為核心的電路板，通過USB接口與PC機跟機器人相聯接，其中人機對弈的程序儲存在PC機里面，因為這個程序比較復雜，如果單靠控制器內的單片機來實現運算的話是很困難的。通過對C語言的進一步的研究跟學習，編制出了PC機與單片機的通信程序、單片機與USB接口的固件跟驅動程序以及控制電機的程序。這里就涉及到了如何精...
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基于單片機的溫室溫度控制系統設計
基于單片機的溫室溫度控制系統設計隨著大棚技術的普及，溫室大棚數量不斷增多，溫室大棚的溫度控制成為一個難題。目前應用于溫室大棚的溫度檢測系統大多采用由模擬溫度傳感器、多路模擬開關、A/D轉換器及單片機等組成的傳輸系統。這種系統安裝拆卸繁雜，成本也高。同時信號也易受干擾。本課題提出一種基于單片機并采用數字化單總線技術的溫度測控系統應用于溫室大棚的設計方案，該方案是利用溫度傳感器將溫室大棚內...
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機器人PLC與單片機控制通用接口模塊設計
通用型氣動機器人越來越多的應用到工業生產自動化中。氣動機器人的結構越來越趨近于模塊式安裝，同時PLC控制技術和單片機控制技術與氣動機器人的結合為機電系統的控制實施提供了更加有利的條件，加快了自動化程度的前進速度。本設計主要研究了氣動機器人PLC與單片機控制系統通用接口模塊的設計。通用控制盒就是在此基礎上融合而來。通用控制盒不僅可以使用兩套控制系統來控制機器人；同時還可以運用到其它控制系統之中。...
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基于單片機的CK6163數控車床控制系統設計
基于單片機的CK6163數控車床控制系統設計利用單片機對CK6163數控車床的控制系統進行設計，使其能夠被改造成現在市場上所需要的經濟型車床。本設計的CK6163數控車床，是采用兩個步進電機對機床的X軸和Z軸進行進給系統的控制。...
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五自由度機械手的單片機控制器設計
本課題設計的五自由度機器人既可以用于實際生產，也可以用于教學和科研。用于教學和科研使用戶不僅了解機器人的組成和運行原理，而且可以做進一步的研發，所以本課題研究具有廣泛的實際意義和應用本文利用JJR-1型五自由度教學工業機器人的本體，從機器人的自由度、幾何結構、控制方式等方面分析了教學機器人的總體結構，給出了教學機器人的機械傳動系統簡圖與伺服系統的總體原理圖。分析了其關節伺服控制的原理與工作過程...
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基于單片機的工業鍋爐水位控制系統設計
基于單片機的工業鍋爐水位控制系統設計鍋爐計算機控制是近年來開發的一項新技術，它是微型計算機軟、硬件、自動控制和鍋爐節能等幾項技術緊密結合的產物，作為鍋爐控制裝置，其主要任務是保證鍋爐的安全、穩定、經濟的運行，減輕工作人員的勞動強度。采用微計算機控制，能對鍋爐進行自動檢測、自動控制等多項功能。由于我國工業鍋爐生產操作水平落后，造成很多大量的熱能丟失，實踐證明，工業鍋爐實現微型計算機控制，是鍋爐安全生...
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基于單片機的全自動豆漿機控制系統的設計
基于單片機的全自動豆漿機控制系統的設計豆漿是一種老幼皆宜、價廉質優的液態營養品，它所含的鐵元素是牛奶的6倍，所含的蛋白質雖不如牛奶高，但在人體內的吸收率可達到85%，因此有人稱豆漿為“植物牛奶”。隨著人民生活水平的不斷提高和人們對健康認識的增強，越來越多的人為了自身健康和方便，紛紛選擇在家里自制豆漿，從而拉動家用微電腦全自動豆漿機市場的活躍。而豆漿機操作簡單，制作速度快，不受時間限制，受到廣大...
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單片機控制的全自動洗衣機設計
單片機控制的全自動洗衣機設計2.1.1 主要技術參數額定洗衣量：3kg電源：交流220V（50Hz）洗滌功率：250W脫水功率：250W進水閥：交流220V排水閥：直流220V...
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基于單片機的模糊PID溫度控制系統設計
基于單片機的模糊PID溫度控制系統設計溫度控制在熱處理工藝過程中,是一個非常重要的環節。控制精度直接影響著產品質量的好壞。本設計研究的電爐是一種具有純滯后的大慣性系統，傳統的加熱爐控制系統大多建立在一定的模型基礎上，難以保證加熱工藝要求。因此本設計將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統。...
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基于單片機控制的自動晾衣架設計
隨著社會的不斷發展和進步，智能化的產品在不段的涌入我們的家庭生活，給我們的生活起居帶來便利。但是晾衣工具還是處于比較原始的層次幾乎沒有什么改變，已經跟不上我們生活的節奏的變化，對于現在城市里的大多數人們每天都是忙于工作，白天的時間幾乎都不在家中。當天氣變化時不能及時的把衣服收回。關于這個問題本文對智能晾衣架系統進行研究，運用DS18B20溫度傳感器、CHR01濕度傳感器和5547光敏電阻采集到的信...
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89C51單片機控制激光切割機床設計
單片機（89C51主控芯片）控制激光切割機床設計含5張CAD圖帶設計計算說明。設計了一臺單片機控制的數控激光切割機床，主要完成了：機床整體結構設計，Z軸、XY軸的結構設計計算、滾珠絲杠、直線滾動導軌的選擇及其強度分析；以步進電機為進給驅動的驅動系統及其傳動機構的分析設計計算；以89C51為主控芯片的數控系統硬件電路設計、系統初始化設計及系統軟件方案設計和步進電機的控制程序設計。...
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單片機控制三自由度圓柱坐標機械手設計
單片機控制三自由度圓柱坐標機械手設計近代的工業機械手是由目標機械本體、控制器系統、傳感裝置系統、控制系統和伺服動力器系統組成，是一種模仿人的操作、自動化控制、可多次編程、能在立體空間完成各式各樣作業的Mechatronics設備。工業機械手對于提高和確保產品質量，提升生產的效率，改善工人的工作條件和快速更新產品起著非常重要的作用。工業機械手技術結合了多們學科的知識。包含機構學、計算機、控制論、...
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基于單片機的機床自動超聲檢測控制系統設計
本課題內設計利用超聲波在空氣中傳播所具有的特性，結合單片機AT89C51、DS18B20溫度傳感器芯片和四位七段的LED數碼顯示屏構成的超聲檢測控制系統。在進行整體電路檢測的模塊設計：超聲波發射及接收模塊、電源模塊、顯示模塊等設計。在用各個模塊進行總體電路的調試和調整。在經過單片機的一系列功能分析，經由Keil軟件進行C語言代碼編譯的源程序。把編譯的控制源程序在Protues軟件進行總體電路設計構...
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基于單片機控制的智能兒童玩具車設計
基于單片機控制的智能兒童玩具車設計本設計主要完成玩具車控制系統硬件電路設計和軟件設計，控制系統的硬件電路部分主要包括89C52最小系統、射頻通訊電路、3乘3鍵盤電路、直流電機驅動電路、步進電機驅動電路、LED數碼管顯示電路，直流電機作為小車的驅動電機，而步進電機作為方向控制電機。微處理器是整個小車控制系統的核心，控制所有模塊，本系統采用的AT89C52單片機，它有著功耗低、功能很強、體積比較小、性...
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基于單片機的多功能孵化箱控制系統設計
基于單片機的多功能孵化箱控制系統設計孵化設備是仿生學的一種應用，模擬自然界的孵化環境，提供胚胎發育適宜的條件，用于家禽種蛋的孵化。當前孵化設備的不足之處在于:控溫與控濕精度不高;以單機孵化設備為主，導致孵化管理效率不高;孵化設備價格普遍較高。本文立足于這些不足，設計了多孵化箱溫濕度測控系統。然后進行了以單片機為核心的硬件電路設計，將孵化箱分解為三個獨立的子系統:溫度控制子系統，濕度控制子系統和風門...
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基于單片機的智能遙控電風扇控制系統設計
夏天到了,氣溫升高天氣變熱,電風扇對于人們來說是必不可少的。然而人們對于電風扇的要求已不僅僅是吹出風來,因此智能遙控電風扇也就進入了我們的生活,給我們帶來了不少的便利,其中運用的溫控技術和人體感應技術在很大程度上節省了電力資源,紅外遙控功能也大大方便了我們對電風扇的控制。本文設計的智能遙控電風扇通過52系列單片機STC89C52作為控制核心對電風扇實現各項功能及轉速的變化進行控制。它的...
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基于單片機的節水灌溉自動控制系統設計
基于單片機的節水灌溉自動控制系統設計控制部分以單片機為核心，研制了一種基于單片機的節水灌溉自動控制系統。介紹了系統總體結構、單片機系統主機電路、數據采集處理電路、I/O口的擴展電路。為了進行大規模灌溉工程的監控，采用分布式控制模式，以提高控制系統的可靠性、降低系統的成本。...
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單片機控制異步電動機的節能設計
單片機控制異步電動機的節能設計針對當今直流電動機浪費相對嚴重的實際情況,從節能角度詳盡的分析了其節能的原理。介紹了一種以單片機為核心的新型異步電動機節能控制裝置,使整個過程實現智能控制。電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。實時監測電動機的負載大小,自動控制其端負載理想匹配,達到節能的目的。因為單片機具有優異的性能價格比、集成度高...
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機電-銑床X-Y工作臺控制設計（單片機控制）
設計一個數控X-Y工作臺及其控制系統。該工作臺可用于銑床上坐標孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復定位精度為±0.01mm，定位精度為0.025mm。設計參數如下：負載重量G=150N；臺面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大長度L=388mm；工作臺加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺最...
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某酒店90kW電機控制柜
本工程為某酒店90kW電機控制柜，包含風機變頻和星三角啟動，平時由變頻器啟動，出現故障時，由星三角啟動風機。圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。