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球形六足變形機器人結構及控制系統設計
本設計制作球形六足變形機器人，預計最終可實現的功能有手柄遙控、球形六足模式的變換、球形滾動行進和六足模式行走。此次項目中我們只是針對該機器人制作實驗模型，實現球形六足機器人的一部分功能，本文匯報了機器人模型制作過程有關機械結構的設計，硬件選型及軟件的設計過程，機械結構設計主要包括機械本體上中間展開結構，下肢機械足和上肢機械臂。硬件方面選擇以STM32作為控制核心部件與舵機控制板和九軸傳感器相結...
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控制柜1900x1925x1350
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：1.5A3板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...
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變形金剛機器人機械結構及控制系統設計
本設計主要對我們的機電一體化產品-變形金剛機器人進行了系統設計，實現自動變形。外部機械結構包括作為戰車整體外觀的軀殼和車頂，用于連接軀殼以及車頂的支架，與支架連接組成戰車車頭的兩個車頭燈以及引擎蓋，與支架上端連接的頭部，與支架中部連接的兩條手臂以及與支架下端連接的兩條腿，安裝于二條手臂上的前輪以及安裝于二條腿上的后輪。變形機器人的設計不同于一般人形機器人的設計。為了實現人形狀態的完備功能，機器...
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控制柜1000x1100x1500
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...
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高層框一筒混合結構施工期間變形控制策略
結合鋼框架一核心筒混合結構在施工階段的受力特點和施工特點，建立了確定核心筒領先鋼框架施工層數的方法，提出了結構體系減小豎向變形差的設計構造策略，以期指導工程實踐。
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1600x600x600電腦控制柜
1、電腦柜的外形尺寸為1600x600x600，圖紙采用SW和CAD繪制，內含三維圖紙、工程圖紙、展開圖紙，圖紙詳細設計合理，設計思路清晰，經常加工的柜體，為您省去了不必要打樣制作過程.2、電腦柜的底部有4個帶剎車萬向輪，方便移動和固定，頂部有4個吊環，方便裝車運輸、吊裝等，3、柜體上部開有顯示器視窗，下部有抽屜，里面可以放置鍵盤和鼠標，內部有隔板以及可移動立柱，隔板可以根據使用情況上下調...
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控制柜 1900x1800x420
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...
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600X400X1400明裝控制箱
技術要求1、箱體采用1.5mm冷板噴塑處理，顏色：RAL7035;2、箱體戶外落地靠墻安裝，采用下進下出進出線方式，防護等級IP65;3、箱體前開門，前門站25*7厚密封條；4、前門觀察窗采用4.0mmPC板并打防水玻璃膠；6、二門內側及箱體內右側焊接二次線支架；...
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基于PLC控制鉆床的設計
附件資料為基于PLC控制鉆床的設計方案，設計內容詳細，利用PLC來實現對鉆床的加工的控制，設計合理，實用性強，為機電專業畢業生提供參考價值。...
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某邊坡及基坑支護設計
本設計采用janbu法對邊坡進行穩定性分析，選取兩個剖面，根據所應達的邊坡安全系數，計算出下滑力為247.7kN/m和270kN/m，決定選用預應力錨桿格構體系進行支護，并進行了施工監測設計和防排水設計。...
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電機控制裝置1200x750
技術說明： 1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質：2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點焊門跨接線螺 ...
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1000x900x2100 控制柜
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...
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長洲島控制性詳細規劃
圖紙內容包括給水工程規劃圖、土地利用規劃圖、道路等級規劃圖、污水工程規劃圖、道路坐標與斷面規劃圖、雨水工程規劃圖、防洪排澇規劃圖、交通組織規劃圖等
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某基坑圍護設計布置圖
本工程為某基坑圍護設計布置圖，包含底板平面布置圖、第二道支撐布置圖、第一道支撐布置圖等，圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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某煤場變頻控制CAD圖紙
某煤場變頻控制圖紙，本工程資料為dwg格式，內含各版塊詳細示意圖 ，內外部平面圖 ，各層平面圖等，設計規范，內容詳實，歡迎大家下載查看，謝謝~
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屋面變形縫及防水詳圖
本工程為屋面變形縫及防水詳圖，包含屋面變形縫大樣、屋面變形縫及防水大樣圖、變形縫防水節點大樣圖等，圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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某別墅智能控制設計圖
本工程為某別墅智能控制設計圖，包含電氣自動控制平面圖、空調變風量控制系統圖、供配電系統圖等，圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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重力吹塵器彎軌控制艙體
重力吹塵器彎軌控制艙體，圖紙是介紹的一種重力吹塵器彎軌控制艙體，結構包含結構總成圖，圖紙結構部件明細，機殼結構，開合彎軌板，側封板，閘動板，以及其他配套零部件等等，歡迎下載參考。...
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四表位控制箱600x700x160
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：1.5不銹鋼板，要求板面平整，3.柜體顏色:拉絲不銹鋼原色4.需點焊門跨接線螺釘M6，...
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搖感控制梁式吊裝行車
搖感控制梁式吊裝行車，技術要求：1.制造,安裝,檢測,使用等均應符合JB/T1306-94之規定.2.廠房高度應比起重機最高點尺寸200mm.3.最大,最小輪壓為有載時的計算值,可供土建參考使用.4.尺寸H1為起重機最高點至軌道面尺寸(包括電器)....
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盤粉機步進電機控制箱
盤粉機粉絲切斷機電機控制部分圖紙，適用于步進電機控制產品，產品設計功能完全，包含輸入輸出端子所有定義，PLC接線圖詳細，可以作為資料參考或者學習使用，PLC采用FX1N作為控制器，產品價格低，質量穩定可靠。...
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長洲島控制性詳細規劃
長洲島位于廣州東緣，是黃埔地區珠江上的一個江心島，面積11.5平方公里，其中陸地面積為8.5平方公里，島上常住人口2萬余人。長洲島西面與廣州大學城僅一橋之隔。長洲島文物古跡遍地，文化底蘊深厚，旅游資源豐富，孫中山先生創辦的黃埔軍校使這里成為令世人矚目的地方和廣州的旅游勝地。...
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多組變頻控制照明系統
多組變頻控制照明系統，圖紙是介紹的某場區心照明燈系統的控制圖，使用一機多控的變頻柜控制，包含一機雙控到一機五孔等系統原理圖，燈控原理圖等等，包含變頻器控制原理圖，變頻器啟動控制圖，cad2007以上版本打開，歡迎下載。...
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起重電梯控制及升道結構
起重電梯控制及升道結構，本圖是電梯井系統，及機房等配套圖，圖紙是8000KG噸位的單聯及并聯同速的兩種形式結構，速度為1.5m/s，圖紙結構尺寸參數齊全，cad2007以上版本打開，歡迎下載參考。...
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液壓管路箱及控制原理
液壓管路箱及控制原理，，技術要求:1、進油管道內置了過濾網，以保證系統內部油液的清潔。2、對整個泵站應該定期的清洗、除塵，以保證系統的清潔度，延長管道和各液壓元件的使用壽命。3、該泵站在整個機械手系統中應放置在比較平穩的地方.4、油箱每次注入油液的量不得超過油箱容積的80%，所以臥式安裝泵體時對密封性影響不大。5、要適時的給油箱注入適量的油液，使用過程中存在泄露。6、本泵站的觀察口同時...
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五種方式控制電機啟動
第一章系統簡介介紹任務第二章電氣系統設計2.1電氣原理圖的設計2.2電氣元件的選型第三章柜體設計主要介紹柜機及各個部件的設計第四章小結參考文獻附上圖紙...
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基于插裝閥的控制模塊設計
基于插裝閥的控制模塊設計摘要插裝閥與我們所說的普通液壓控制閥有所不同，它的通流量可達到1000L/min,通徑可達200～250mm。閥芯結構簡單，動作靈敏，密封性好。它的功能比較單一，主要實現液路的通或斷，與普通液壓控制閥組合使用時，才能實現對系統油液方向、壓力和流量的控制。它的優點首先在于,保持高的流量,低的損失,具有可控性,它有各種通徑的閥可以滿足不同...
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控制溫度的內測器管釜
控制溫度的內測器管釜，圖紙是介紹的一種 用于對管路的溫度進行恒定維持的一種控制溫度的內測器管釜結構，圖紙包含詳細的結構成型總裝圖，詳細的部件明細表，設計參數及說明，筒殼制作的各種部件，控制溫度的內側器安裝制作圖，其他的法蘭及接管樣圖等等，圖紙是CAD繪制，歡迎下載參考使用。
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柱筒壓力箱及控制原理
柱筒壓力箱及控制原理，說明原理：1裝配時用潔凈煤油要認真清洗各元件;2錐堵處用生料帶纏繞后旋入;3試驗壓力為40MPa,保壓5分鐘，各處不得泄漏;4試驗完畢后，各油口用堵封死;5試驗為合格后，油箱外邊面軍綠色漆;6工作時間達到2000小時更換相同牌號的油液;...
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棘輪控制的拉車快剎筒
棘輪控制的拉車快剎筒，技術特性1.輸入軸轉速(r/min):約450、約310、約217、約117；2.卷筒轉速(r/min):約160、約110、約78、約42；3.最大提升能力：29.4KN；4.卷筒直徑：285mm；5.鋼繩直徑：16；6.卷筒容繩量：52m；7.提升速度(m/s):0.82、1.51、2.16、3.13。...
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四輪隨動是顯示控制器
四輪隨動是顯示控制器，是一款應用于機械自動化系統，對系統進行監控控制的顯示器控制器承載箱車，帶有萬向四輪裝置，可根據使用范圍，監控環節進行自由移動，圖紙介紹總成結構體，及配套的各部件詳圖，歡迎下載參考使用。...
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行程1145的液力控制缸
行程1145的液力控制缸，加工安裝技術要求1.裝配前所有的管子應去除管端飛邊、毛刺并倒角。用壓縮空氣或其他方法清除管子內壁附著的雜物和浮銹。2.所有需要進行涂裝的鋼鐵制件表面在涂漆前，必須將鐵銹、氧化皮、油脂、灰塵、泥土、鹽和污物等除去。3.各密封件裝配前必須浸透油。4.補焊前必須將缺陷徹底清除，坡口面應修的平整圓滑，不得有尖角存在。...
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步進電機的單片機控制
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現步進電機的調速，因為步...
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幾種貨通梯的控制布置圖
幾種貨通梯的控制布置圖，圖紙是介紹的一套共三種樣式的貨通梯的控制布置圖，圖紙介紹的有圖片預覽，每種的結構內容齊全，包含施工設計尺寸，配套的設計參數，標注及說明等等，圖紙CAD繪制，歡迎下載參考使用。...
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一種簡易的丸料控制器
本次上傳的是一種簡易的丸料控制器，本丸料控制器用于拋丸處理設備中，用于給拋丸器供給丸料的控制。其結構由上流丸管、中間殼體、下流丸管。風缸，扇型門等件組成，風缸的開閉控制扇形門的轉動，從而達到開閉控制丸料的目的。設計結構簡單實用。上傳的是實際生產用圖，可以編輯，喜歡的朋友可以看看。...