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家庭服務機器人設計圖紙
目前，我國老齡化人口加劇，許多孤巣老人無人照顧，家庭服務機器人的出現可緩解并有望解決這一問題。它能完成有利于人類健康的服務工作，另一方面現階段全球各個國家大力發展自動或半自動的智能機器人項目，未來科技主要集中在這一方面。對服務機器人的研究將會提高我國在電子、機械、控制、通信等領域的基礎科研能力培養一批科技人才，滿足社會的科技需求，適合科學發展觀，也會間接促進我國航空航天方面技術突破。...
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solidworks螃蟹機器人
本設計采用機械創新構件來進行機器人的創意結構設計。這樣方式的特點在于設計制作方便、快捷，更適合于創意組合設計。說明書基于對螃蟹特性的分析，運用仿生學原理設計一款具有創意結構的仿生螃蟹機器人系統。...
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PUMA262機器人CAD圖紙
PUMA262機器人是一種精密輕型關節機器人，該機器人優點有：傳動精度高，結構緊湊，重量輕，工作范圍大，實用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...
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安川SIA10F多軸機器人
安川SIA10F機器人型號的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機器人為機器人開辟了廣泛的工業應用;非常適合裝配、注塑成型、質量檢測、機器維護和許多特殊應用，如表面處理。基于7軸執行器的設計和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動自由度，以及在非常狹窄的區域進行操縱的能力。具有高防護等級IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環境中運行。歡迎下載使...
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安川HC20DTP協作機器人
HC20DTP是一款人機協作機器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對范圍（S/L軸旋轉中心到R/T軸旋轉中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉中心到點P）。該機器人非常適合協作式無圍欄碼垛和搬運安裝，結合了安全操作和高速。高達IP67（防塵/防水）防護等級、所有關節中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規格允許機器人用于某些與食品相關的應用。HC2...
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安川-GP4FGG六軸機器人
GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護等級、所有關節中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規格允許機器人用于某些與食品相關的應用。它占地面積小，設計緊湊，即使在最狹窄的空間也...
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robocon行走搬運機器人
robocon行走搬運機器人：該模型是一款搬運機器人，模型中加裝了夾持裝置的簡單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運生產中！可以根據該機械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動扭轉仿真！！歡迎大家下載！...
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安川碼垛機器人MPL100
安川機械人，安川電機4軸垂直多關節：MOTOMAN-MPL100負載：100kg應用領域：高速碼垛、堆疊等到達距離：3159mm文件附IGS和STP萬能轉變格式，應變所有設計軟件。...
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Yaskawa安川GP25機器人
安川GP25，夾持與通用型六軸機器人，屬于安川GP系列機器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產品的詳細參數樣本及工作范圍的二維圖，對設計選型很高的參考價值。...
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Yaskawa安川GP8機器人
安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產品的詳細參數樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。...
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泰奧揚森連桿行走機器人
該模型為本人原創設計，可進行3D打印制作實物，八足連桿行走機器人，遙控控制，兩直流減速電機驅動，可直行及轉向。CREO5.0軟件設計，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶可進行修改設計。...
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Yaskawa安川HC10機器人
安川HC10，最大工作載荷10kg，最大工作半徑1200mm，共享文件解壓后45.4M，主要包括安川HC10型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產品的詳細參數樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。搜集不易，略收費用，還望體諒！...
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Yaskawa安川GP12機器人
安川GP12，多用途六軸機器人，主要用于自動化裝配的復合工況使用，最大工作載荷12kg，最大工作半徑1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M，含該機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產品的詳細參數樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。...
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水果采摘機器人sw2016
此模型是水果（蘋果）采摘機器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學習。...
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安川五軸高速拾取機器人
此款為MPK2F系列，是一款5軸機器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產率高達每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費品物流中的揀貨和包裝應用。MPK2F采用沖洗式油漆，專為食品、醫療和生命科學行業以及具有嚴格清潔環境的環境而設計。歡迎下載使用。...
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草皮及綠化培育機器人
草皮及綠化培育機器人機械結構包括外部環境調節設備、機器人移動機構、機身、機械手等部分，通過Solidworks進行機械結構的三維建模，基本模型確定之后進行技術細節設計；在控制方面首先采用紅外傳感器來檢測障礙物和路徑信息，到達指定位置后，通過多傳感器模塊來檢測環境，利用無線傳輸技術傳遞環境信息給計算機，最后計算機通過信息的對比分析來控制機器人開閉相應的環境調節開關。...
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安川GP300R架裝式機器人
GP300R機器人可提供3220mm的擴展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復精度。流線型上臂便于在狹窄空間內取放零件。作為架式機器人，運動范圍擴展到機器人基礎水平以下，允許機器人安裝在凸起的鋼結構上以節省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機技術和高慣性手腕可實現快速的軸速度和加速度，從而縮短循環時間并優化生產輸出。GP300R非常適合點焊、壓力機輸送、材料處理和機器管...
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湖泊水面雜物收集機器人
在現代生活中，水面雜物的清理，特別是小型水域漂浮雜物的清理是一個亟待解決的環境問題。因此研究一種在湖泊等水域水面進行雜物收集的機器人對于我們美化環境，清潔水面具有十分重要的意義。本文設計了一種湖泊水面雜物收集機器人，該機器人采用左右雙船體結構，以蓄電池為整個系統提供動力來源，螺旋槳推進器為船的前進與轉向提供推進力。通過帶傳動驅動打撈傳送帶，打撈傳送帶把雜物從水面運到雜物收集箱，雜物收集箱裝滿了后，...
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機器人回旋調節臂腕結構
機器人回旋調節臂腕結構，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。多用于機器人自動化系統，可以改變傳動方向及傳動速率，已達到設備的工作要求。圖紙包含結構總成圖，殼體，帶輪，明細配件表其他結構部件等等制作圖紙等等等，圖紙CAD繪制參考，歡迎下載。...
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博物館導服機器人設計
本文介紹了一種面向博物館導游的一種服務型機器人。導服機器人系統是一種集機械工程、電子技術、計算機技術、傳感器技術、智能控制技術等多種技術綜合而成的系統。對于服務型機器人首先介紹了服務型機器人目前發展的現狀，國內外對于服務機器人的研究和應用，特別是今年疫情期間陸續“上崗”的各種服務型機器人。本文討論并設計了導服機器人工作的機械結構，從控制方式到驅動方式進行研究，分析了導服機器人機器手臂的驅動系統，包...
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匯川大負載SCARA機器人
本圖紙模型來自于匯川IRS111-20大負載SCARA機器人，圖紙包含4款規格，可以打包下載，RS111-20系列SCARA機器人產品是IRS100系列SCARA機器人產品在大負載應用方面的延伸，其最大臂長可達到1m，最大負載可達20kg，具有高速度、高精度、高效率等特點，配備高性能IRCB500系列控制G柜系統，具有很強的易用性和可靠性，IRS111-20系列SCARA機器人手臂提供...
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匯川IRS111-3系列SCARA機器人
本圖紙模型來自于匯川IRS111-3系列SCARA機器人，圖紙包含2款規格，可以打包下載，IRS111-3系列SCARA機器人產品是一款高性能緊湊型SCARA機器人，具有高剛性、高速度和高靈活性等特點，配備高性能IRCB500系列控制柜系統，具有很強的易用性和可靠性，此系列SCARA機器人可提供250-400毫米的臂長，支持臺面安裝方式，廣泛用于搬運、貼標、分揀、鎖付、檢測、插件、裝配等...
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川崎BU015N涂膠機器人
本圖紙模型來自于川崎BU015N涂膠機器人，最大有效載荷：15kg,最大臂展：1550mm,機身緊湊，可以在中空構造的手腕、上臂、底座內置電纜及軟管。 因此，無需擔心干涉周邊設備，大幅提高離線示教的工作效率。歡迎下載使用。...
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仿人搏擊雙足機器人設計
本文主要介紹了基于STM32單片機與STC單片機的搏斗機器人的組成設計，機器人主要由四大部分組成，包括執行機構、驅動機構、控制系統和傳感系統。執行機構也就是機器人本體主要包括機器人的四肢、驅趕、頭部，選用關節式坐標來計算。對于驅動機構，我們選擇到了電氣驅動，電機選擇到了舵機。控制系統部分一般包括運動控制裝置和對于機器人位置的檢測。在傳感系統部分中，我用到了距離傳感器、力扭矩傳感器和碰撞傳感器。弄清...
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鑄件取件工業機器人設計
本文的設計為鑄件取件工業機器人的機械結構設計，所取鑄件是汽車輪轂，主要圍繞取件所用的夾持器及機器人主要組成部分進行機械結構的設計。設計過程中，參照PUMA560型機器人，取六個自由度，分別為底座的旋轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺、夾持器的夾緊。機器人總共分為四個部分，手部、腕部、手臂、底座。對手腕部分的設計主要是驅動腕部旋轉及夾持器夾緊的液壓系統，具體為液壓擺動缸、油路布置、柱塞缸的設計，其...
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安川HC10DTP人機協作機器人
HC10DTP是一款人機協作機器人，有效載荷為10公斤。它的絕對范圍（S/L軸旋轉中心到R/T軸旋轉中心）為1，379mm，有效范圍（S/L軸旋轉中心到P點）為1，200mm。高IP67（防塵/防液）防護等級，所有接頭中的食品級脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規格使機器人可用于某些食品相關應用。其他應用包括協作式的簡單輔助任務，包括搬運和裝配、碼垛、機床裝載/卸載或質...
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安川GP20精密搬運機器人
GP20是一款快速精確的6軸工業機器人，有效載荷高達20公斤。其直徑可達1，802mm，重復精度高達±0.02mm，可用于各種應用，例如機床管理、材料處理、包裝和中小型工件裝配。其堅固、現代和纖薄的工業設計可實現高轉動慣量和極低的手腕振動。歡迎下載使用。...
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安川AR2010弧焊機器人
安川六軸AR2010非常適合機器人電弧焊接、切割和其他與路徑相關的應用。它結合了精度，性能和功能，使MOTOMAN焊接機器人在過去幾十年中脫穎而出。AR2010即使在極其困難的條件下也能獲得最佳的焊接效果。該機器人的有效載荷高達12kg，工作范圍廣，可達2，010mm，非常適合任何類型的專業焊接設備，工藝和大型工件。彎曲臂設計和空心臂結構允許集成割炬布線并避免碰撞。...
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四足機器人加工生產圖
四足機器人模型制作加工圖，對步行機器人的結構進行了設計，主要內容有總體裝配圖設計、腿部結構設計、轉彎結構設計。在機構設計完成的基礎上，對齒輪軸、直齒圓錐齒輪、軸承等關鍵零件進行了校核計算歡迎廣大愛好者前來指點下載學習，使用。...
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安川高速六軸GP88機器人
GP88是一款緊湊型6軸工業機器人，有效載荷為88kg，伸展范圍為2236mm，重復精度為+/-0.03mm。功能強大的六軸GP88機器人可處理重型零件加工的高有效載荷，可提高各種任務的生產率。雖然高力矩和慣性額定值支持大型和重型應用，但異常快速的軸速度和加速度能力可縮短循環時間。緊湊的設計使高密度機器人能夠放置在工作單元中。高速GP88預接線有sognal和氣動管路，安裝簡單，操...
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安川MPX1950 噴漆機器人
MPX1950噴漆機器人提供7kg的有效載荷，可以在這個中型機器人上安裝各種槍和鈴鐺。大中空直徑的光滑臂設計最適合管道，可以防止油漆和空氣管之間的干擾。在U軸和L臂上，附加重達3kg的油漆設備。采用泄漏補償方式實現外殼內的正壓，與傳統的氣流方式相比，運行過程中所需的空氣更少。MOTOMANMPX1950可以安裝在地板、墻壁或天花板上，并具有兩個可選的電源線接入點。S/L...
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庫卡KR4AGILUS機器人帶導軌
本圖紙為庫卡KR4AGILUS機器人帶導軌，KR4AGILUS令人印象深刻的是其緊湊的設計、長臂展與高精度、高性能，不僅占地面積小而且能在各種復雜角度的工位上進行安裝。更大負載重量達到4公斤和臂展達到600毫米。該緊湊型機器人可以杰出地執行多種任務，如在電子工業或小型自動化單元進行搬運和組裝工作。即使是很短的節拍，它的工作依然可靠且準確。歡迎下載使用。...
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川崎RS013N緊湊型機器人
本圖紙模型來自于川崎公司生產的RS013N緊湊型機器人，最大有效載荷：13Kg，最大臂展：1460mm，高速、高性能的行業機器人R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。歡迎下載使用。...
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川崎RS006L中型機器人
本圖紙模型來自于川崎公司生產的RS006L中型機器人，最大有效載荷：6Kg，最大臂展：1650mm，機器人分類：中小型通用機器人80kg負載，安裝方法：地面,吊頂，應用分類：裝配,搬運,上下料,涂膠,拋光、去毛刺。歡迎下載使用。...
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一種自動卸料多軸機器人
本產品是一種自動卸料多軸機器人，其中包含了自動卸料多軸總裝，手腕總裝，手抓總裝，以及X方向運動裝配圖，產品設計合理，結構精巧，可以很廣泛的應用，設計符合國家標準，可以給學生用來參考。...
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圖書擺放機器人CAD圖紙
辦公書籍機器人是非常具有市場前景的，也是非常值得大面積推廣的一種產品，它的出現會大大的提高其所在領域的工作效率，方便了使用者對圖書，文件，檔案的搜索，整理和管控，大大的減少了人們的工作強度，為我們對知識的探索和更加充分的閱讀書籍資源提供了更加強大的后盾支持。...
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仿生爬行機器人系統設計
本課題主要圍繞四足機器人機械結構、步態規劃、控制系統三個關鍵技術展開研究，通過仿照四足爬行生物的運動特點，提出一款機械結構簡單，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態控制展開研究。在四足爬行生物運動結構基礎上，通過優化生物體腿部結構，采用一個腿部髖關節，設計機械結構實現兩條腿的轉動。同時建立四足機器人數學模型，對其位姿關系進行分析，用數學方法為機器人步態規劃提供理論依據。合理規劃四足機器人的步...
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機器人點焊電極修磨器設計
點焊機器人【spotweldingrobot】用于點焊自動作業的工業機器人。世界上第一臺點焊機于1965年開始使用，是美國Unimation公司推出的Unimate機器人，中國在1987年自行研制成第一臺點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般...
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六足機器人系統設計與實現
在抗震救災、石油管道檢測方面，由于人員無法到達，因此需要采用輕巧的機器人進入內部進行執勤。迫于實際需求，六足機器人被設計出來以應對這些需求。隨著研究的不斷進展，六足機器人對地形的適應能力越來越強，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響，另外，在實際使用方面，目前的六足機器人能夠搭載更多的傳感器，為信號的采集提供了更多的拓展。對于機器人的研究進程，我國雖然已經取得一定的成果但是仍然沒有到達世界頂尖...
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安川機器人YRC1000控制柜
安川機器人的控制柜，型號YRC1000。圖紙是DWG格式，有詳細的尺寸標注和視圖。尺寸和實物一樣。YRC1000控制柜適用于MOTOMANGP系列的機器人。...