智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)圖

智能巡檢機(jī)器人是在借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究結(jié)果的基礎(chǔ)上，結(jié)合正在開(kāi)展的研究實(shí)踐工作，搭載某一特定的監(jiān)視器、傳感器的可以獨(dú)立行走的機(jī)器，它可以部分或者全部代替人工，是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。PS.壓縮包中附帶了三種字體，請(qǐng)打開(kāi)文件前先將字體放入CAD安裝目錄下的Fonts文件夾中，然后在打開(kāi)文件時(shí)彈出的字體對(duì)話(huà)框中選擇“工程字體”，這樣就不會(huì)出現(xiàn)亂碼了。...

智能飲食護(hù)理機(jī)器人cad

此圖紙是智能飲食護(hù)理機(jī)器人。所設(shè)計(jì)的智能飲食護(hù)理機(jī)器人包括轉(zhuǎn)盤(pán)升降部件（采用電機(jī)和齒輪減速方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)）、伸縮旋轉(zhuǎn)部件（采用氣缸運(yùn)動(dòng)）、CAD制圖。...

智能迎賓導(dǎo)游機(jī)器人設(shè)計(jì)

一套智能迎賓導(dǎo)游機(jī)器人設(shè)計(jì)，包含說(shuō)明書(shū)、CAD設(shè)計(jì)圖紙和Rhino設(shè)計(jì)的三維圖，符合現(xiàn)代化的服務(wù)業(yè)潮流。CAD中包含了頭部、身體等部件的詳細(xì)標(biāo)注。歡迎下載。...

智能消防四足循跡機(jī)器人

該機(jī)器人來(lái)自于比賽設(shè)計(jì)，參考了該網(wǎng)站的相關(guān)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)，在電路方面包含電路板，超聲波傳感器，光電傳感器，該機(jī)器人主要功能是進(jìn)行消防救護(hù)，四足機(jī)器人進(jìn)行行走，同時(shí)還配備有攝像頭模塊可以探測(cè)環(huán)境...

養(yǎng)殖智能倉(cāng)儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

分享的資料養(yǎng)殖智能倉(cāng)儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，為cad軟件繪制，設(shè)計(jì)智能倉(cāng)儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人主要是用途與智能無(wú)人庫(kù)倉(cāng)進(jìn)行對(duì)物品的抓取分類(lèi)堆放等工作，全程無(wú)需人工操作。機(jī)器人自身識(shí)別，是智能化板塊的執(zhí)行者，歡迎下載學(xué)習(xí)，

智能巡線(xiàn)機(jī)器人線(xiàn)束設(shè)計(jì)

在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，運(yùn)用了傳感器技術(shù)和單片機(jī)智能控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出了一種能自動(dòng)運(yùn)送貨物的職能巡線(xiàn)機(jī)器人。機(jī)器人主控系統(tǒng)硬件部分闡述了主控芯片選型，主控電路設(shè)計(jì)方案，以及相應(yīng)的接口說(shuō)明。軟件部分在MSP430平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的巡線(xiàn)方法。...

智能避障機(jī)器人總裝及電氣圖

包含智能避障機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙的二維圖紙和電氣原理二維設(shè)計(jì)圖。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙的二維圖紙中技術(shù)參數(shù)1設(shè)定速度控制精度：...

小型智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)

小型智能清潔機(jī)器人主要運(yùn)用傳感器技術(shù)以及行走機(jī)器人技術(shù)等很多學(xué)科的核心技術(shù)，它能夠同時(shí)滿(mǎn)足室內(nèi)以及室外地面清潔的需要，旨在代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工打掃地面的工作，有良好的大眾市場(chǎng)運(yùn)用前景。這篇文章首先綜述了一下國(guó)內(nèi)以及國(guó)外清潔機(jī)器人研究發(fā)展的進(jìn)程，在分析各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)之后，提出了能被大眾消費(fèi)水平所接受的小型家庭清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念。家庭適用型掃地機(jī)主要由兩大部分組成，分別是掃地機(jī)的機(jī)械部分以及它的充電基座，...

智能巡線(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)（側(cè)重控制）

智能巡線(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)近年來(lái)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)不僅僅局限于軍用領(lǐng)域。許多應(yīng)用于軍用機(jī)器人上的成功技術(shù)已經(jīng)在民用機(jī)器人中得到了一定的應(yīng)用。在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，運(yùn)用了傳感器技術(shù)和單片機(jī)智能控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出了一種能自動(dòng)運(yùn)送貨物的職能巡線(xiàn)機(jī)器人。說(shuō)明書(shū)首先對(duì)智能巡線(xiàn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行敘述，闡述其各要素的工作原理，然后就整個(gè)智能巡線(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)劃分為五個(gè)模塊，分章節(jié)對(duì)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)制作進(jìn)行闡述。 ...

智能掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

目前，越來(lái)越多種類(lèi)的機(jī)器人被應(yīng)用于人類(lèi)的生活當(dāng)中，從事著和人們的生活有著密切聯(lián)系的服務(wù)類(lèi)工作，這不僅可以提高了人類(lèi)的生活水平和生活質(zhì)量，還可以減少勞動(dòng)力，解放人們的雙手。室內(nèi)智能掃地機(jī)便是從在這背景下產(chǎn)生的一款家用型機(jī)器人。本任務(wù)主要是設(shè)計(jì)與制作一款功能簡(jiǎn)單的清潔機(jī)器人，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主工作、可遙控工作以及自主返回充電與紅外避障等功能。本文章將具體介紹智能掃地機(jī)的整體設(shè)計(jì)，主要由以STC51單片機(jī)...

proe家用智能掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人的三維模型，是用proe5.0建模零件由零件裝配起來(lái)，文件中包含proe5.0源文件（包含參數(shù)，爆炸圖，零件圖紙），以及三維軟件通用格式stp，所有三維軟件都可以打開(kāi)，文件中還包含建模步驟的每一步截圖，以及打開(kāi)爆炸和渲染的說(shuō)明。歡迎下載。...

智能割草機(jī)器人總裝及電氣圖

智包含能割草機(jī)器人的二維結(jié)構(gòu)裝配圖和電氣原理二維圖紙。電氣原理圖要求用AT89S52芯片控制，有電機(jī)控制和電源模塊，圖紙為課程設(shè)計(jì)水平，可供下載參考...

人工智能柔性仿生章魚(yú)機(jī)器人

此圖紙采用AutoCAD2019版本繪制，人工智能柔性仿生章魚(yú)機(jī)器人，共5張圖紙，具有裝配圖和零件圖，采用常用標(biāo)題欄，可進(jìn)行參數(shù)化編輯，僅供課題參考。...

智能型關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手

智能關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和手關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能。它主要由升降底座，由液壓缸控；大臂、小臂，由步進(jìn)電機(jī)及齒輪組合控制、以及肘關(guān)節(jié)和手關(guān)節(jié)由直線(xiàn)伸縮氣缸和回轉(zhuǎn)氣缸及齒輪齒條組合控制。...

鏟雪智能機(jī)器人車(chē)模型

這是鏟雪智能機(jī)器人車(chē)模型機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人車(chē)可以鏟除危險(xiǎn)地帶人工無(wú)法施工的積雪。...

無(wú)縫鋼管生產(chǎn)智能噴灑機(jī)器人（噴管系統(tǒng)）

在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)過(guò)程中，從液壓沖模工段到下一個(gè)工段之間，需要向滾動(dòng)的大于1000℃的無(wú)縫管中撒入鹽、石墨或木屑等混合物中間體作為潤(rùn)滑劑，設(shè)計(jì)一種智能?chē)姙C(jī)器人來(lái)代替人工為無(wú)縫鋼管?chē)姙⒉牧?，通過(guò)機(jī)械化使操作更加精確，快捷，方便，降低成本，提高作業(yè)效率。智能?chē)姙C(jī)器人主要有三部分，分別是粉碎裝置，攪拌裝置和噴管裝置。原料從輸送帶進(jìn)入粉碎裝置，在粉碎裝置中變成粉末狀，然后輸送進(jìn)攪拌裝置，在其中進(jìn)行充分...

無(wú)縫鋼管生產(chǎn)智能噴灑機(jī)器人（原料攪拌裝置

智能?chē)姙C(jī)器人是一種用于噴灑原料的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，是結(jié)合智能機(jī)器人技術(shù)和傳統(tǒng)的噴料方式設(shè)計(jì)出的智能?chē)姙C(jī)器人，包含下料，攪拌，噴料三個(gè)部分，能夠滿(mǎn)足噴灑裝置自動(dòng)化的需求，其中攪拌裝置的攪拌原料為鹽、石墨或木屑等混合物。它通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)攪拌槳進(jìn)行原料混合，由氣缸連接出料閘板按控制臺(tái)發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行原料輸出，實(shí)現(xiàn)了原料噴灑的智能化操作，同時(shí)還能保證定量噴灑，可以極大提高原料噴灑的效率和質(zhì)量，還具有精準(zhǔn)度高...

智能果蔬采摘機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能果蔬采摘機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)果蔬進(jìn)行智能化采摘是一個(gè)極為復(fù)雜的系統(tǒng)工程，在自然環(huán)境下，果蔬通常被葉片遮擋，給機(jī)器人識(shí)別帶來(lái)難度；在采摘過(guò)程中需要機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈巧，能夠避開(kāi)植被的枝葉；另外在摘取果實(shí)時(shí)還要注意控制執(zhí)行器的執(zhí)行力度等，避免對(duì)果實(shí)造成損傷。為適應(yīng)作業(yè)環(huán)境，滿(mǎn)足工作要求，對(duì)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)合理的設(shè)計(jì)十分重要。課題研究設(shè)計(jì)的智能采摘機(jī)器人，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由智能移動(dòng)平臺(tái)、采摘機(jī)械臂、末端執(zhí)...

人工智能AI機(jī)器人手辦擺件雕塑玩具

小型智能移動(dòng)機(jī)器人車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

近代的工業(yè)機(jī)器人是由目標(biāo)機(jī)械本體、控制器系統(tǒng)、傳感裝置系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和伺服動(dòng)力器系統(tǒng)組成，是一種模仿人的操作、自動(dòng)化控制、可多次編程、能在立體空間完成各式各樣作業(yè)的Mechatronics設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人對(duì)于提高和確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升生產(chǎn)的效率，改善工人的工作條件和快速更新產(chǎn)品起著非常重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)結(jié)合了多們學(xué)科的知識(shí)。包含機(jī)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制論、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等。它是...

智能送餐機(jī)器人總體方案及液壓端盤(pán)機(jī)械手設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)含詳細(xì)的CAD圖紙

智能送餐機(jī)器人總體方案及液壓端盤(pán)機(jī)械手設(shè)計(jì)-包詳細(xì)的CAD圖、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等資料。開(kāi)發(fā)一款操作簡(jiǎn)單、功能齊全、價(jià)格便宜的全自動(dòng)智能送餐機(jī)器人。通過(guò)自主設(shè)計(jì)的獨(dú)輪行走機(jī)構(gòu)、三自由度液壓機(jī)械手及以STC89C51型單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)并結(jié)合循跡傳感器模塊、紅外傳感器模塊、繼電器模塊、及電機(jī)模塊，模擬真實(shí)餐廳環(huán)境?？蓪?shí)現(xiàn)遙控輸入桌號(hào)及啟動(dòng)、90°及180°轉(zhuǎn)彎、停止及餐桌位置判定、避障、餐盤(pán)定位...

L300MM智能機(jī)器小車(chē)設(shè)計(jì)

在分析了目前國(guó)內(nèi)外智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本文提出了一種新的設(shè)計(jì)——L300MM智能小車(chē)。電機(jī)通過(guò)幾個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人能夠在一個(gè)方向的步態(tài)得以實(shí)現(xiàn)。在與車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，機(jī)器人不僅具有一般的輪式機(jī)器人動(dòng)作快，控制簡(jiǎn)單的功能，而且還具有良好的克服障礙功能。在本文中，對(duì)這種新型的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了分析。...

solidworks螃蟹機(jī)器人

本設(shè)計(jì)采用機(jī)械創(chuàng)新構(gòu)件來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這樣方式的特點(diǎn)在于設(shè)計(jì)制作方便、快捷，更適合于創(chuàng)意組合設(shè)計(jì)。說(shuō)明書(shū)基于對(duì)螃蟹特性的分析，運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)一款具有創(chuàng)意結(jié)構(gòu)的仿生螃蟹機(jī)器人系統(tǒng)。...

PUMA262機(jī)器人CAD圖紙

PUMA262機(jī)器人是一種精密輕型關(guān)節(jié)機(jī)器人，該機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有：傳動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，工作范圍大，實(shí)用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...

安川碼垛機(jī)器人MPL100

安川機(jī)械人，安川電機(jī)4軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MPL100負(fù)載：100kg應(yīng)用領(lǐng)域：高速碼垛、堆疊等到達(dá)距離：3159mm文件附IGS和STP萬(wàn)能轉(zhuǎn)變格式，應(yīng)變所有設(shè)計(jì)軟件。...

水果采摘機(jī)器人sw2016

此模型是水果（蘋(píng)果）采摘機(jī)器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機(jī)械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學(xué)習(xí)。...

泰奧揚(yáng)森連桿行走機(jī)器人

該模型為本人原創(chuàng)設(shè)計(jì)，可進(jìn)行3D打印制作實(shí)物，八足連桿行走機(jī)器人，遙控控制，兩直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可直行及轉(zhuǎn)向。CREO5.0軟件設(shè)計(jì)，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶(hù)可進(jìn)行修改設(shè)計(jì)。...

Yaskawa安川HC10機(jī)器人

安川HC10，最大工作載荷10kg，最大工作半徑1200mm，共享文件解壓后45.4M，主要包括安川HC10型機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本，對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型，都有很高的參考價(jià)值。搜集不易，略收費(fèi)用，還望體諒！...

Yaskawa安川GP12機(jī)器人

安川GP12，多用途六軸機(jī)器人，主要用于自動(dòng)化裝配的復(fù)合工況使用，最大工作載荷12kg，最大工作半徑1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M，含該機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本，對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型，都有很高的參考價(jià)值。...

Yaskawa安川GP25機(jī)器人

安川GP25，夾持與通用型六軸機(jī)器人，屬于安川GP系列機(jī)器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖，對(duì)設(shè)計(jì)選型很高的參考價(jià)值。...

Yaskawa安川GP8機(jī)器人

安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本，對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型，都有很高的參考價(jià)值。...

robocon行走搬運(yùn)機(jī)器人

robocon行走搬運(yùn)機(jī)器人：該模型是一款搬運(yùn)機(jī)器人，模型中加裝了夾持裝置的簡(jiǎn)單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運(yùn)生產(chǎn)中！可以根據(jù)該機(jī)械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動(dòng)扭轉(zhuǎn)仿真?。g迎大家下載！...

安川SIA10F多軸機(jī)器人

安川SIA10F機(jī)器人型號(hào)的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機(jī)器人為機(jī)器人開(kāi)辟了廣泛的工業(yè)應(yīng)用;非常適合裝配、注塑成型、質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器維護(hù)和許多特殊應(yīng)用，如表面處理。基于7軸執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動(dòng)自由度，以及在非常狹窄的區(qū)域進(jìn)行操縱的能力。具有高防護(hù)等級(jí)IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環(huán)境中運(yùn)行。歡迎下載使...

安川HC20DTP協(xié)作機(jī)器人

HC20DTP是一款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對(duì)范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到點(diǎn)P）。該機(jī)器人非常適合協(xié)作式無(wú)圍欄碼垛和搬運(yùn)安裝，結(jié)合了安全操作和高速。高達(dá)IP67（防塵/防水）防護(hù)等級(jí)、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。HC2...

安川-GP4FGG六軸機(jī)器人

GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機(jī)器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復(fù)精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù)，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護(hù)等級(jí)、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。它占地面積小，設(shè)計(jì)緊湊，即使在最狹窄的空間也...

安川五軸高速拾取機(jī)器人

此款為MPK2F系列，是一款5軸機(jī)器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產(chǎn)率高達(dá)每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費(fèi)品物流中的揀貨和包裝應(yīng)用。MPK2F采用沖洗式油漆，專(zhuān)為食品、醫(yī)療和生命科學(xué)行業(yè)以及具有嚴(yán)格清潔環(huán)境的環(huán)境而設(shè)計(jì)。歡迎下載使用。...

草皮及綠化培育機(jī)器人

草皮及綠化培育機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)身、機(jī)械手等部分，通過(guò)Solidworks進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維建模，基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)；在控制方面首先采用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物和路徑信息，到達(dá)指定位置后，通過(guò)多傳感器模塊來(lái)檢測(cè)環(huán)境，利用無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)傳遞環(huán)境信息給計(jì)算機(jī)，最后計(jì)算機(jī)通過(guò)信息的對(duì)比分析來(lái)控制機(jī)器人開(kāi)閉相應(yīng)的環(huán)境調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。...

安川GP300R架裝式機(jī)器人

GP300R機(jī)器人可提供3220mm的擴(kuò)展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復(fù)精度。流線(xiàn)型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件。作為架式機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)展到機(jī)器人基礎(chǔ)水平以下，允許機(jī)器人安裝在凸起的鋼結(jié)構(gòu)上以節(jié)省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機(jī)技術(shù)和高慣性手腕可實(shí)現(xiàn)快速的軸速度和加速度，從而縮短循環(huán)時(shí)間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出。GP300R非常適合點(diǎn)焊、壓力機(jī)輸送、材料處理和機(jī)器管...

仿人搏擊雙足機(jī)器人設(shè)計(jì)

本文主要介紹了基于STM32單片機(jī)與STC單片機(jī)的搏斗機(jī)器人的組成設(shè)計(jì)，機(jī)器人主要由四大部分組成，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)也就是機(jī)器人本體主要包括機(jī)器人的四肢、驅(qū)趕、頭部，選用關(guān)節(jié)式坐標(biāo)來(lái)計(jì)算。對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，我們選擇到了電氣驅(qū)動(dòng)，電機(jī)選擇到了舵機(jī)?？刂葡到y(tǒng)部分一般包括運(yùn)動(dòng)控制裝置和對(duì)于機(jī)器人位置的檢測(cè)。在傳感系統(tǒng)部分中，我用到了距離傳感器、力扭矩傳感器和碰撞傳感器。弄清...

鑄件取件工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

本文的設(shè)計(jì)為鑄件取件工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所取鑄件是汽車(chē)輪轂，主要圍繞取件所用的夾持器及機(jī)器人主要組成部分進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，參照PUMA560型機(jī)器人，取六個(gè)自由度，分別為底座的旋轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺、夾持器的夾緊。機(jī)器人總共分為四個(gè)部分，手部、腕部、手臂、底座。對(duì)手腕部分的設(shè)計(jì)主要是驅(qū)動(dòng)腕部旋轉(zhuǎn)及夾持器夾緊的液壓系統(tǒng)，具體為液壓擺動(dòng)缸、油路布置、柱塞缸的設(shè)計(jì)，其...