隨著社會的快速發展和智能化時代的到來,自動化已經成為人們關注的重點。本文設計了一種能夠實現自動搬運的物料搬運小車,它結構簡單,成本低,安全可靠,實現了自動尋跡和自動避障的功能。對緩解工人的勞動強度和提高生產效率有重要意義。...
FMC物料搬運機械手設計本課題是為完成車間搬運工作而設計的搬運機械手。機械手是工業生產的必然產物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現工業生產自動化,推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。 本課題的機械手是采用氣壓傳動裝置,PLC控制機械手,它的基本作用是從指定位置抓取工件運送到另一...
物料傳輸顏色分揀系統設計本說明書闡述了利用松下電器生產的一種小型PLC-FPO結合氣動、傳感器和位置控制等技術,并運用梯形圖編程。實現對鐵塊、鋁塊鍍黑色、白色兩種塑料塊共四種材料的自動分揀。該系統的通用性極強,可靠性好。程序開發簡單。可進行材料分揀生產線的需求。文中介紹了系統的硬件和軟件設計。...
粉末物料充填及抹平機構設計,主要解決的問題是粉末壓制成型環狀物塊生產過程中粉末的定量充填和模具表面的抹平。粉末壓制成型技術是一種先進制造技術,應用廣泛。但目前傳統的粉末壓制成型機多屬于專用化機器,只能生產特定種類和尺寸的產品,不能滿足市場上對粉末壓制成型零件的生產多樣化和快速化的需求。在中小批量生產中,若采用鍛壓機作為粉末壓制成型設備和粉末充填機等設備組合進行生產,則可通過更改模具變換產品,這大大...
物料篩選可以實現篩選出優質物料,所篩選的對象可以針對于多種物料,并且使篩選技術的自動化程度提高,減輕工人的勞動強度,提升物料品質,增加農作物的產量。本應用研究課題重點在于設計物料氣動篩選系統的設計。由于相關物料氣動篩選系統的研究課題較少,資料短缺,國內外相關物料氣動篩選系統的設計也比較少,故本應用研究有一定的難度,在設計的過程中,本應用研究課題主要針對氣動技術方面的設計及其應用。首先,優選...
關節式物料搬運機械手設計含11張CAD圖帶設計計算說明。本次設計的機械手結構簡單,動作靈活。在各處關節均使用交流伺服電機和諧波減速器組合的形式進行驅動,材料選擇鋁合金,鋁合金質量較輕的同時還擁有較好的強度剛度。結構簡單容易維修且降低了成本,同時有較好的負載能力。底座設計采用圓柱形設計,減少機械臂的占地。抓持部分采用技術已經成熟的氣動機械爪,保證對物料進行有效地抓持。此次設計控制系統選擇使用PLC和...
物料輸送帶液壓張緊裝置設計張緊裝置是物料輸送帶不可缺少的部分,是影響輸送帶動張力的主要部件之一,它直接關系到物料輸送帶的安全運行及使用壽命,對于大運量、長距離等大型物料輸送帶的正常運行而言尤為重要。...
本次課題對物料提升裝置的傳動系統進行了分析計算。雙螺桿顆粒物料整流提升輸送裝置傳動是一種嚙齒復合型式的雙螺桿顆粒物料整流提升輸送裝置械傳動設備,近些年以它優良的物料加工傳動性能已經得到了越來越廣泛的工業應用。這種傳動系統結構是這種雙螺桿物料輸送提升傳動裝置的重要技術組成的一部分,它的主要技術特點也就是在它要求其在輸出較大的軸向扭矩的能力同時,還要能夠承受比較大的中心軸向傳動載荷。但是這種傳動系統結...
本次課題對物料提升裝置的機械結構進行了設計分析。充分深入地了解物料輸送機機械結構及其性能。物料輸送提升功能由單端驅動電機裝置控制可垂直提升物料。運用垂直式螺桿式提升方式,該結構可實現高效率快速輸送功能,設計并詳細分析了物料提升輸送的各種相關部件的性能參數。按照了物料輸送機單端提升驅動電機工作方式,我們首先設計選擇了一臺單端驅動電機進行驅動。通過查閱了相關設計相關整體設計數據資料,確定其機械結構部分...
水泥、化肥、糧食、面粉、飼料、農副產品和礦產品等粉粒狀物料大都是采用袋包裝運輸的,并且這些物料產量巨大,目前我國袋裝物料的倉庫搬運和裝卸運輸方式主要是靠肩扛和小車拉,不僅裝卸工人的勞動強度大、工作效率低,而且是在粉塵的環境下工作,危害裝卸工人的身心健康。由機器人代替人工搬運袋裝物料就成為一種合理的選擇,即對課題組研究的一臺5自由度袋裝物料搬運機器人進行了動力學計算的研究,并做了相應的仿真分析。...
機械手是人的手的動作演化過來的,根據程序,軌道以及指定的要求,實現自動抓取、抓取等代替人工重復勞動的操作。工業生產中使用的力學稱為工業力學。在生產中使用機械勞動,這個不單單可以提高生產的自動化生產水平和減輕工作人員的勞動強度,從而縮短工廠的生產周期,提高產品的標準和質量。工業機械手可以代替人工,在復雜高危的環境中作業,從而保障人員的安全,如果是生產粉塵,爆炸物,有毒氣體,放射能等產品,機械手也...
本文研究的是一個能夠完成自動搬運人物的機械手主要包括四部分:執行機構的設計、氣壓驅動的設計、PLC控制部分的設計以及結果的仿真和分析。執行機構是為實現搬運功能而設計出的具有手指夾緊、水平伸縮、左右擺動和升降運動四個自由度的機械手。驅動系統采用電磁閥控制的氣缸驅動,氣壓驅動取材容易性價比高等特點,得到用戶青睞。機械手的控制系統最重要的構件是可編程控制器(PLC)。通過編程控制電磁閥的通斷電控制氣...
本模型為sw設計sw螺旋輸送機,當螺旋軸轉動時,由于物料的重力及其與槽體壁所產生的摩擦力,使物料只能在葉片的推送下沿著輸送機的槽底向前移動,其情況好像不能旋轉的螺母沿著旋轉的螺桿作平移運動一樣。物料在中間軸承的運移,則是依靠后面前進著的物料的推力。所以,物料在輸送機中的運送,完全是一種滑移運動。喜歡朋友可以下載...
摘要液料物料(簡稱液料)灌入包裝容器的裝置叫做灌裝機或灌裝設備。液料依自重即能灌入包裝容器如油、酒、果汁、牛奶、醬油、墨水、糖漿、農藥等;也有的需要借助外界壓力才能灌入包裝容器,如番茄醬、肉糜、牙膏、香脂等。對于低粘度液料,根據是否溶解有二氧化碳氣體而分為含氣和不含氣兩類。對于含氣液料,習慣上將不含酒精成分的,如汽水,可口可樂、礦泉水等,稱為軟飲料,而將含有酒精成分的分為如...
本設計為粉粒物料運輸車改裝設計,內含有所有圖紙及文檔,方便大家參考,設計主要進行了粉粒物料運輸車的改裝設計,首先,是進行了整車的整體布置選型,通過對不同方案的研究比較與分析,對粉罐罐體、進料裝置、出料裝置、流態化床、取力機構、氣卸系統和輔助系統均進行了詳細設計與選型,并說明了工作原理,對其優缺點和成本亦有清晰地對比介紹和分析,并對整車的性能進行了分析,在保證了本設計的先進性和實用性的基礎上也保證了...
干燥粉狀物料吹管運送設計方案,是一種廣泛地應用于輸送干燥粉狀物料的吹管送料設備,斜槽主要構件是透氣層,本系例設計中采用的柔性厚型(6mm)板式合成纖維織物,是一種新型透氣層,它具有耐高溫(可達150℃)、耐腐蝕、耐磨損、吸濕性低、重量輕、表面平整、使用壽命長等優點,透氣層可以不在現場安裝,每節槽體由制造廠組裝后,現場對接起來即可,這樣既減少了安裝工作量,又保證質量。圖紙包含設備布置工程設計圖,以及...
包裝是產品進入流通領域的必要條件,而實現包裝的主要手段是包裝機械。簡單來說,包裝機就是把產品包裝起來的機器,起著保護,美觀的作用。包裝機主要分為兩個方面,一是流水線式的整體生產包裝,二是產品外圍包裝設備隨著時代的發展,科技的進步,包裝機械在包裝領域中正起著越來越大的作用。我國包裝機行業起步于20世紀70年代,在80年代末和90代中期的到了迅速發展。已經成為機械行業中的10大行業之一,無論產量,還是...
本課題設計的粉碎機中的切削箱是把要粉碎的物料經料斗進入粉碎腔,首先在絞龍的作用下將大塊的物料切削成細小顆粒,然后進入磨削刀具部位,進入此處的物料與高速回轉刀具及顆粒之間互相沖擊、碰撞、磨擦、剪切、擠壓而實現超細粉碎,在離心式風機的作用下吹入收集與分離裝置中,合格產品由收集器收集,不合格產品繼續在粉碎腔研磨粉碎。...
在現代工業水平的不斷提高的同時,各個領域對輸送機的要求也逐漸提升。螺旋輸送機具有承載能力大、適應性強、安裝維修方便、整機體積小、轉速高、密封性好、操作方便、自動化控制等顯著優點,在各個行業的生產中都得到了非常廣泛的應用。本文設計的是一款顆粒物料螺旋輸送機的機械結構和自動化控制系統。所設計的螺旋輸送機由電機,聯軸器,殼體以及支座組成。在整個設計的過程中,利用機械制圖和機械設計手冊,設計出螺旋輸送...
顆粒物料定量機構設計貯料斗上在設備的上方,下部裝有均勻分布在旋轉盤上兩個或多個量杯。下杯上端套在上杯外表面,下端與定盤接觸,在定盤上滑動,上杯與下杯內表面組成的內腔為計量腔,下杯與定盤在調整機構作用下,可上下滑動,以改變計量腔容積。刮平器保證旋轉盤上不積物料和各量杯之間料高一致;下轉盤上在下杯后,與下杯同步旋轉,并將下杯滲出的物料刮至排料口落入包裝袋中。當量杯旋轉到貯料斗下方時,物料在重力作...
礦井物料提升膠帶輸送機設計,礦井提升設備是礦山的重要和關鍵設備之一。其任務是用于煤礦提升煤炭,礦石,矸石等。從井下產出的煤炭只有通過礦山運輸提升環節才能將其運到地面,才能加以利用。所以有些人把礦山運輸與提升形象的比作礦山生產的動脈和咽喉。本設計主要是根據礦礦井現狀及擴建要求對串車提升、箕斗提升、膠帶提升三種提升方式進行提升能力分析和比較,確定提升方式為膠帶提升。并對膠帶輸送機的設備進行選型設計。主...
帶式輸送機又叫皮帶機,是一種較大的作業裝備,其在國民生產中主要用于物料等的連續性、長距離、大運量傳遞。混凝土攪拌站是自動化較高的組合裝置,被用來集中生產熟料混凝土,由各個系統組成。本論文主要以混凝土加工過程中的物料輸送皮帶機機為研究對象,通過對現有混凝土物料輸送帶式輸送機的設計結構特點為基礎進行分析,結合混凝土物料輸送過程中需要的具體操作步驟,在此基礎上改進設計出合適的帶式輸送機。本文首先對國...
圖紙為車間內通風除塵設備平立面的布置圖,包括詳細的設備布置間距,布袋除塵器的立面圖,尺寸標高,零部件尺寸,引風機位置及詳細尺寸等,可供學習參考。...
作為一種輸送松散物料的主要設備,帶式輸送機具有輸送能力大、結構簡單、投資費用相對較低及維護方便等特點而被廣泛應用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、焦化廠、露天礦和煤礦井下的物料輸送。本次是關于礦用固定式帶式輸送機的設計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述;接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法;然后根據這些設計準則與計算選型方法按照給定參數要求進行選型設計;接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通...
顆粒物料定量機構設計貯料斗上在設備的上方,下部裝有均勻分布在旋轉盤上兩個或多個量杯。下杯上端套在上杯外表面,下端與定盤接觸,在定盤上滑動,上杯與下杯內表面組成的內腔為計量腔,下杯與定盤在調整機構作用下,可上下滑動,以改變計量腔容積。刮平器保證旋轉盤上不積物料和各量杯之間料高一致;下轉盤上在下杯后,與下杯同步旋轉,并將下杯滲出的物料刮至排料口落入包裝袋中。當量杯旋轉到貯料斗下方時,物料在重力作用...
盤式物料流水式組裝機設計圖(207張CAD詳細圖紙),由頂升補正機構運動完成補正,找到準確位置,翻轉機構再將產品放下,此時對位壓合機構的壓塊對產品進行壓合并保壓幾秒,完成壓合,然后頂升氣缸下降,產品從流水線上流走,完成設備的整個操作流程,以此循環工作。...
我國目前生產作業中使用的破碎機主要分為錘式破碎機以及齒輥式破碎機兩大類。兩者的主要工作原理及其主要特點如下:(1)錘式破碎機:利用高速運動的錘頭擊打需要進行破碎的物料,從而使原始物料在錘頭的沖擊作用下,在破碎箱體內被破碎和剪切,這一類破碎機的主要缺點是可控性差,過粉碎易產生,且對入料顆粒度有限制,煤炭的粗、中破碎生產作業,不宜選用此法。(2)齒輥式破碎機:使物料經由輥齒作用后被劈碎,破碎后的物料因...
螺旋輸送機是一種廣泛應用于糧食產業、建筑材料工業、化學工業等國民經濟各部門中的連續運輸設備。本次畢設的任務是設計一款合適的螺旋輸送機,其作業目的是用于運輸干燥煤粉。設計包括了具體闡述該機器的工作原理,詳細的分析與計算其機械結構和技術參數,以及從整體著手規劃其傳動系統,同時設計了電氣控制裝置以保證螺旋輸送機安全正確的運行。...
顆粒物料螺旋輸送機廣泛用于社會生產的各個階段,是生產中不可缺少的設備。主要用于輸送各種顆粒物料。顆粒物料螺旋輸送機主要通過帶有螺旋刀片的螺旋軸的正或逆旋轉使顆粒物料沿螺旋表面移動,由此可以看出,由于相對摩擦,顆粒物料不會與螺旋刀片旋轉。因此,從管道的槽或壁上均勻地輸送顆粒物料,從而使顆粒物料能夠軸向輸送。材料槽的相對摩擦力主要是由于顆粒物料本身的慣性。由于顆粒物料螺旋輸送機使用的范圍非常廣泛,很多...
在現代工業中,生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。機器人技術是利用計算機的記憶功能、編程功能來控制操作機自動完成工業生產中某一類指定任務的高新技術,是當今各國競相發展的高技術內容之一。目前,工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。本文設計的是一個擁有四個自由度的機器人,用于給沖壓設備運送物料。該機器人由手部、手臂、腰身和...
物料搬運三自由度直角坐標機械臂設計,直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角坐標形式x、y、z3個方向的直線進行運動。
粉狀物料包裝機是應用于食品,藥品,等包裝領域的粉末狀原料的生產包裝。整個包裝機簡潔大方,造型優美,整體密封性良好,在粉塵較大的環境中工作也不影響機器的工作。同時具有計量功能,是容積可調式量杯,能包裝在較大范圍內的規格產品。機器整體穩定可靠,包裝速度也可調節,抗干擾能力強。本機的主要裝置有料倉裝置,計量裝置,橫封裝置,豎封裝置等裝置構成。本次設計主要成鏈輪,齒輪,物料計量和總體結構的設計。粉狀物料...
摘要粉罐車是指裝運水泥、煤粉、石粉、化學粉料等散裝粉料的專用車輛。其有著降低成本、節約時間、提高效率、保護環境和減輕勞動強度等諸多優點,近年來發展迅速,被廣泛應用于現代化作業中。本文主要介紹了斯太爾后雙橋粉粒物料運輸車的改裝設計說明,從整車的整體布置選型到整車的性能分析都有著全面的介紹。通過對不同方案的研究比較與分析,對粉罐罐體、進料裝置、出料裝置、流態化床、取力機構、氣卸系統...
顏色分選系統已經廣泛用于表面質量的判別(表面質量的判別是指利用光反射特性,按照表皮顏色差異分選、按照有無外表損傷分選等)和內部質量的判別(內部質量的判別是指利用光透射特性,按照成熟度差異分選、按照內部損傷差異分選、按照內部品質差異分選等)等情況。用色選機取代人工手選,排除人為因素的干擾,既提高了生產效率(如分選精度、一致性等),又降低了生產費用。無論從經濟學觀點或從生態學觀點考慮,色選機的應用部是...
工業機械手是一種模仿人上肢的結構功能的設備,它是工業生產發展的必然產物。它的工作原理是根據預先編程好的程序啟動設備,使之根據要求握持、輸送、堆垛產品。實踐證明,工業機械手可以部分代替人工,完成一些重復性或復雜的工作,有效的降低了工人的勞動強度,提高勞動生產率。...
本圖紙為:東莞山頂公園園林設計施工圖(含物料表),內容包含:山頂公園等高線圖,總平面圖,種植排水總平面,種植總平面圖等,設計全面,內容詳實,可供參考。