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關(guān)于plc和伺服電機(jī)的問(wèn)題
請(qǐng)問(wèn)一下，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機(jī)運(yùn)行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅(qū)動(dòng)使用A1系列，現(xiàn)在電機(jī)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服的41 ，42 兩個(gè)參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了，plc的01、00兩個(gè)口我們也都換了，可還是不行。手動(dòng)反向是可以的。請(qǐng)問(wèn)還有什么參數(shù)可以限制嗎？
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求助：關(guān)于伺服電機(jī)的控制
請(qǐng)問(wèn)：伺服電機(jī)如何控制？與PLC之間又如何通訊？誰(shuí)有相關(guān)的介紹？謝謝~
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關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個(gè)問(wèn)題
原文轉(zhuǎn)自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問(wèn)（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)？n1=60f/2p？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機(jī)本身的機(jī)械決定還是驅(qū)動(dòng)器來(lái)決定？ 答：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機(jī)還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機(jī)n=n1，2p為極對(duì)數(shù)。我覺(jué)得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動(dòng)器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢(shì)高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動(dòng)電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢(shì)；異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對(duì)數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來(lái)決定。問(wèn)（2）：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的電流或電壓的形式？但直流無(wú)刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無(wú)刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動(dòng)方式的伺服，無(wú)
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交流伺服電機(jī)的工作原理
交流伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。4. 什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
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SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊(cè)
SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊(cè)
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BER
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伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)方式
用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離. 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用, 在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī). 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源. (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部
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如何選擇伺服電機(jī)用風(fēng)機(jī)風(fēng)扇？
伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，由于對(duì)其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。那么這種現(xiàn)象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實(shí)際上電機(jī)工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但溫度過(guò)高明顯不屬于正常范疇，我們?cè)撊绾螠p低電機(jī)的發(fā)熱并保持一個(gè)恒定的正常工作溫度呢？伺服電機(jī)工作時(shí)發(fā)熱主要來(lái)自于三個(gè)方面的原因：①伺服電機(jī)輸出的扭矩比負(fù)載運(yùn)行需要的扭矩要小，或者是伺服電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載非常吃力，導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱；②伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率非常之低，導(dǎo)致伺服電機(jī)的散熱能力不足，此時(shí)，電機(jī)亦會(huì)發(fā)熱；③伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱。
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伺服電機(jī)如何選擇控制方式？
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢？
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【請(qǐng)教】三菱伺服電機(jī)電壓輸入方式的影響問(wèn)題
三菱伺服 的驅(qū)動(dòng)器 輸出電壓有兩只方式 一種接單相 220v 另外一種接三相380V請(qǐng)教一下各位大大 兩種方式輸入 對(duì)電機(jī)性能影響有什么不同
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[分享]變頻電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/25/08325ECCBA1A22.html簡(jiǎn)單的講，伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開(kāi)環(huán)控制，所以無(wú)論從速度還是精度上，變頻器都無(wú)法和伺服相比。 其實(shí)變頻只是伺服的一個(gè)部分，伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達(dá)到更理想的效果。 變頻器只是一個(gè)V-F轉(zhuǎn)換，用于控制電機(jī)的一個(gè)器件。而伺服是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)。簡(jiǎn)單說(shuō)變頻器主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動(dòng)量，力距，定位，從而達(dá)到精確、穩(wěn)定，不會(huì)因變頻而產(chǎn)生死機(jī)。伺服不僅能達(dá)到以上的功能，而且產(chǎn)生一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統(tǒng)是不會(huì)產(chǎn)生這樣的后果。所以說(shuō)伺服系統(tǒng)的達(dá)到的效果是變頻電機(jī)無(wú)法比擬的。 伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對(duì)象是異步電機(jī)，其實(shí)際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機(jī)在速度就不是很穩(wěn)定。
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伺服電機(jī)與同步電機(jī)區(qū)別
首先概念不同，伺服電機(jī)是加有反饋的閉環(huán)控制的電機(jī)，電機(jī)是鼠籠的，也許定子、轉(zhuǎn)子形狀不同有好幾種類型。但同步電機(jī)是沒(méi)有反饋的開(kāi)環(huán)電機(jī)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁的。普通三相交流電機(jī)轉(zhuǎn)子是鼠籠的沒(méi)有磁性。這就是區(qū)別。 兩者不是一個(gè)概念。伺服電機(jī)可以是普通電機(jī)+編碼器+伺服驅(qū)動(dòng)器?？克欧?qū)動(dòng)器控制消除電機(jī)的滑差。所以無(wú)論有沒(méi)有負(fù)載都很準(zhǔn)確的達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速或位置。同步電機(jī)在空載下可能同步，但負(fù)載超過(guò)一定量的時(shí)候就不能同步了。 伺服電機(jī)一般為永磁式同步電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上的X/Y/Z軸臺(tái)面，電機(jī)電機(jī)后帶絕對(duì)編碼器或增量編碼器作為位置反饋。一般不使用鼠籠異步電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床上的主軸電機(jī)也帶編碼器，但分辨率沒(méi)有伺服電機(jī)編碼器的分辨率高，同時(shí)由于隨動(dòng)性能要求不高，一般使用鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，這樣成本可以低一些。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字
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求救！關(guān)于伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置
各位大蝦，本人剛接觸伺服控制系統(tǒng)。其中用到了三菱的伺服系統(tǒng)。 我使用的是三菱的PLC--FX1N-60MT。伺服系統(tǒng)采用的也是三菱放大器為MR-E-100A，電機(jī)為HF-SE，功率為1KW。 控制模式為位置控制模式，滾珠絲桿的螺距為6，不知道如何去看PLC上的脈沖設(shè)置。 請(qǐng)問(wèn)各位大蝦如何設(shè)置伺服放大器上的參數(shù)，以及怎么看PLC上的脈沖設(shè)置。 謝謝！
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伺服電機(jī)都要直流供電的嗎?
請(qǐng)問(wèn)大俠,伺服電機(jī)是不是都要直流供電的?我們廠里的有兩臺(tái)伺服電機(jī)就是用直流的.一臺(tái)用DC400V的另一臺(tái)是用DC650V的.直流電是不是經(jīng)過(guò)變頻、分相后再到電機(jī)呀？不懂，大大的不懂，請(qǐng)教大俠了！
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修過(guò)的使用環(huán)境最差的伺服電機(jī)
今天接到一個(gè)客戶送來(lái)維修的一個(gè)三菱通用伺服電機(jī)，打開(kāi)一看，在感嘆客戶的使用環(huán)境惡劣的同時(shí)，也佩服這種電機(jī)的質(zhì)量也是真的可以，不信可以看看以下圖片。
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解析交流伺服電機(jī)控制原理
與傳統(tǒng)電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是一樣的，都是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)gS控制的u/V/W三相電形成電磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。 交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無(wú)控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)電機(jī)原來(lái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)?？梢园衙}動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力
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請(qǐng)問(wèn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩反饋怎么弄呢
請(qǐng)問(wèn)我想做一個(gè)閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，里面需要轉(zhuǎn)矩反饋（模擬信號(hào)），還需要一個(gè)轉(zhuǎn)矩給定，這個(gè)轉(zhuǎn)矩反饋是為了禰補(bǔ)轉(zhuǎn)矩給的誤差的，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)要怎么實(shí)現(xiàn)？這對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇上有要求嗎？是選一個(gè)普通的伺服驅(qū)動(dòng)器就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能嗎？
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伺服電機(jī)限流電阻的選擇
我用一臺(tái)上位機(jī)給伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)，但是我的電源是24V的，所以在它們中間要串入一個(gè)限流電阻，現(xiàn)在我知道這個(gè)限流電阻用1K的，但是這個(gè)電阻要選什么樣式的，我想選普通插的1/4W的電阻，不知道可不可以。
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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量匹配問(wèn)題
1、所謂慣量匹配，是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系；2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)兩個(gè)慣量相同的物體發(fā)生碰撞時(shí)，則會(huì)發(fā)生一個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)完全傳遞給另一個(gè)物體，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配；3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)一個(gè)物體與另一個(gè)慣量相比無(wú)窮大的物體發(fā)生碰撞時(shí)，則會(huì)發(fā)生這個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，而慣量無(wú)窮大的物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配；4、所以電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等時(shí)（傳動(dòng)比=1），為慣量匹配；5、如果傳動(dòng)比=10，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量（負(fù)載慣量/100），為慣量匹配；6、可是電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大，而且轉(zhuǎn)子慣量大，增大了電機(jī)動(dòng)力的無(wú)用負(fù)荷，所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比在一定范圍內(nèi)，例如笨鳥(niǎo)說(shuō)的(5～20)；7、電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān)；8、一般原則是負(fù)載慣量大電機(jī)轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)電氣符號(hào)
伺服電機(jī)電氣符號(hào)專題，為您提供伺服電機(jī)電氣符號(hào)相關(guān)的專業(yè)交流帖進(jìn)行參與，歡迎您參與伺服電機(jī)電氣符號(hào) 相關(guān)的專業(yè)交流討論，更多伺服電機(jī)電氣符號(hào)相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
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