青島發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修

青島發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修描述：青島一車輛配件加工工廠找到我公司，對方公司使用的發那科工業機器人出現控制器無法開機，其主要的表現是控制器死機、示教器屏幕空白。因為機器人控制器內部的元器件復雜，當任何一個元器件出現問題都有可能影響到控制器。青島發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修原因：根據發那科工業機器人維修說明上的介紹出現控制器死機，示教器屏幕空白此種故障表現的形式的原因有以下潛在的原因：①控制器AC電源存在問題；②斷開器或者變壓器存在問題；③控制器DC電源線路存在問題；④控制器電纜線或者示教器的電纜線存問題；⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險絲熔斷；⑦開關電路有問題或者面板電路保險絲熔斷。青島發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修方法：控制器無法開機，要仔細的檢測，第一步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘，如存在可以合上斷路器。第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞，如果200V電源沒有請檢查供電線路；另一種情況事

CompactLogix5370控制器

大金VRV3中央控制器維修手冊

繼續發 終于學會分卷壓縮了[ 本帖最后由 zhukuoyue 于 2010-6-29 05:11 編輯 ]

ABB機器人控制器死機故障維修

ABB機器人控制器死機故障維修描述：今天早上剛到公司，就接到日照客戶電話其生產使用的ABB機器人IRC5控制器出現了死機故障，其主要的故障現象是沒有指示燈亮起而且無法進行任何的操作，控制器死機直接導致后果是無法進行FlexPendant系統操作，機器人無法進行任何動作。ABB機器人控制器死機故障維修原因：引起ABB機器人控制器死機因素有以下幾點：①控制器沒有連接主電源；②主變壓器沒有正確連接或者出現故障；③控制器的主保險絲已經熔斷了；④控制器和Drive Module的連接出現了缺失。ABB機器人控制器死機故障維修方法：到達現場時要檢查車間的主電源工作是否正常，測量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確，線路是否符合主電壓的所有要求；第三要檢查Drive Module中的主保險絲是否熔斷了，如果已經熔斷，要將其更換成新的。檢查是否因為連接的缺失，可以在Drive Module主開關打開的情況下檢查Control Module是否能正常工作，如果能則是模塊的連接線出現了松動或者斷開的情況。

發那科伺服驅動器414報警故障維修

發那科伺服驅動器414報警故障維修描述：4月14日接到黃島一加工中心電話聯系，他們公司的數控加工機床使用的發那科0i-MC系統，在加工過程中偶爾出現刀庫軸414報警，當故障報警時會出現無固定規律的刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開機不運行時都出現過。查看發那科伺服驅動器維修說明書414故障報警的解釋：是因為DC（逆變器直流電源）電壓不足而發出報警。發那科伺服驅動器414報警故障維修分析：導致發那科伺服系統發出刀庫軸414報警的原因可能是因為以下幾種情況，①發那科伺服系統的動力電源輸入電源過低；②發那科外部接觸器的連接出現故障或者外部斷路器處于斷開狀態；③從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器通后超過190ms以上的因素導致。發那科伺服驅動器414報警故障維修方法：根據對發那科故障的詳細檢查，伺服驅動器的200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均正常。將I/O LINK軸的CX29,CX30進行短接，脫開電機，空載運行，故障依舊發生。可以判斷故障原因在伺服驅動器上，最后檢查發現是伺服驅動器200V三相進線插頭接線不

空調器及其微電腦控制器的原理與維修

上傳《空調器及其微電腦控制器的原理與維修》，分4卷，PART1

關于無功補償控制器的小？？

剛開始做柜子，接到了一個低壓電容補償柜，選控制器的時候，發現其技術參數上寫的：輸出信號 （靜態） 250V （動態） 12V 有一個小疑惑， 為什么不都用220V的呢 ，這樣選接觸器就沒那么麻煩了，還得弄小電壓的接觸器。 但是我想了想覺得這樣也挺合理的，靜態的應該不屬于經常操作的，所以用220V的沒有多大影響 ，而動態的要頻繁操作，所以電壓小一點帶著線圈就比較保險。 期待高手來解答啊 :call: :call:

再說 克萊門特W3000控制器 維修改造

再說 克萊門特W3000控制器 維修改造首先道歉我不該“誹謗”克萊門特W3000控制器，以井底之蛙看到了幾臺壞的控制板就個人各種臆測。但實際情況確實是用戶同一個工程5臺壞三臺、3臺壞兩臺的都有幾個，但有些確實有些年頭了，所以只是客觀的描述每次故障就好，不該夸大其詞。至于解決辦法，這里已經說得很清楚，買新的或修一下成本都不低，而且不能保證用多久，因為它本身故障率就比較高，所以還是此貼中說明的，不只是為了節省點錢，為了以后少出不出問題，還是建議改一下： 關于 克萊門特 W3000 控制器問題維修改造（順便看下日立RCU機組電控改造） 完美替換 克萊門特 W3000 螺桿機組及各品牌各型號機組 控制器！！！免費咨詢各種電控相關問題！！！ 所有圖片請點擊此處查看（含改造成功的工程、實例、樣板、效果圖）

發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修

發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修描述：濰坊的客戶打電話與我們聯系，對方公司的發那科Oi mate-MC系統上采用的A068-6134-H302#A的伺服驅動器發出了主軸43號錯誤。發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修過程：客戶安裝在系統上的伺服驅動器確實能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規格型號都是一樣的。由于發那科伺服驅動器維修說明書上沒有主軸43號錯誤的說明，將有43號錯誤的伺服側板裝在客戶的伺服單元上，也發出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖，無效；把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修分析：通過上述的操作判斷伺服器維修故障與側板有關。比較兩塊側板，只有操作軟件版本不一致。客戶正常使用的版本為9d50-18，更換備件的版本為9d05-22/23， 可能因版本問題導致該故障。由于硬件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數發現4002#1、#0分別為1，0（使用α位置編碼器），實際應為0，1（位置反饋用電機內傳感器），修改了4002參數后，主軸工作正常。分析發那科伺

壓力控制器的常見故障和維修方法分析

這個文字是我從公司網站上面拷貝下來的，嘿嘿壓力控制器維修故障分析如下： 1.壓力控制器儀表系統故障分析步驟 分析壓力控制器儀表系統故障時，首先要注意兩點：該系統儀表多采用電動儀表測量、指示、控制;該系統儀表的測量往往滯后較大。 (1)壓力控制器儀表系統的指示值突然變到最大或最小，一般為儀表系統故障。因為壓力控制器儀表系統測量滯后較大，不會發生突然變化。此時的故障原因多是熱電偶、熱電阻、補償導線斷線或變送器放大器失靈造成。 (2)壓力控制器儀表系統指示出現快速振蕩現象，多為控制參數PID調整不當造成。 (3)壓力控制器儀表系統指示出現大幅緩慢的波動，很可能是由于工藝操作變化引起的，如當時工藝操作沒有變化，則很可能是儀表控制系統本身的故障。 (4)壓力控制器系統本身的故障分析步驟：檢查調節閥輸入信號是否變化，輸入信號不變化，調節閥動作，調節閥膜頭膜片漏了;檢查調節閥定位器輸入信號是否變化，輸入信號不變化，輸出信號變化，定位器有故障;檢查定位器輸入信號有變化，再查調節器輸出有無變化，如果調節器輸入不變化，輸出變

FISHER控制閥的使用和維修

控制閥使用的注意事項： 1.在閥門上線安裝前注意保持管道情節，維修解體時注意避免雜質進入管道或者混入儀表附件內 2.注意工作介質的潔凈度，儀表氣源的清潔度。 3.在控制閥的使用中，應當對控制閥進行必要的維護檢修。 4.善于發現控制閥的故障和及時處理故障。 5.不要只將注意力放在易損件上，同時也要重視非易損件。 6.保護好您的閥門信息（閥門銘牌），建議用戶檔案。 不正確的維修習慣： 1.在原來的填料組建上再加一點填料。 2.不將閥蓋從閥體拆下便拆卸填料。 3.認為膜片不用定期更換。 4.認為閥籠不易損壞，不認真檢查閥籠。并且繼續使用。 閥門金屬零件的修理： 1.閥內件均不可以采用補焊的修復方法。 2.閥內件的修復只可采用研磨、修磨、微量切削的等冷加工方法修復。 3.金屬零件損害到一定程度則不可修復。 4.閥體的維修可采用補焊的方法

溫差控制器更具什么原理？

有哪位專家知道溫差控制器是更具什么原理？是用什么做感應信號的？

還是關于路燈的？路燈時間控制器！

請教路燈時間控制器是裝在配電箱系統中的什么位置？路燈時間控制器裝在總開關的后面還是每個之路上都要裝！或者路燈時間控制器僅可以控1~3路！

請教關于壓力控制器的問題

由于缺少實際經驗，請教關于丹佛斯、江森、鷺宮的壓力控制器在設計上或者實際應用以及質量上有什么區別？ 用于系統高低壓保護的那種。謝謝了先

請教各種電梯的控制器位置

對于集中控制的電梯，特別是消防自動迫降功能的電梯和消防電梯的控制器需要和消防控制室連接，但是控制器是在在屋頂機房內么？如果選用的是無機房電梯，他的控制器是不是也在電梯井道 的最上部？

關于無功補償控制器的問題

有個用戶為中頻爐及其他用電設備進行濾波及無功補償，控制器和復合開關都是北京鼎英的產品，因為用戶設計的是諧波濾波器兼無功補償裝置，電抗率為6%，該裝置分10路，功270KVAR，已經運行1年了。在運行期間控制器曾經換過7、8個，復合開關換過10來個。復合開關損壞可以理解，可能是諧波電流過大造成的。我的問題是什么原因使控制器屢次損壞？

哪個廠家生產這種控制器？

現在有很多小型水電站，采用低壓機組，電動調速器、無刷勵磁（并網前有網電壓自動跟蹤功能）、自動準同期并網。現在缺少一種控制器：通訊功能（三遙功能）、電量采集并可在設定的有功范圍調節電動調速器、在故障時分閘關水、開機和關機流程。不詳細的可以看下邊的帖子：http://co.163.com/forum/content/638_637338_1.htm

青島發那科工業機器人維修剎閘過電流故障

青島發那科工業機器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發那科搬運工業機器人在剎閘時候出現了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看發那科機器人維修手冊關于此故障代碼的含義為制動出現異常。青島發那科工業機器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發那科工業機器人的伺服驅動器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅動器檢查到有額外的制動電流存在導致了此種故障的發生。青島發那科工業機器人維修剎閘過電流故障解決措施：可以通過檢查發那科工業機器人的連接電纜以及電纜內部的機械部件是否存在地線短路的情況。檢查機器人的制動裝置連接器是否有連接。也可通過替換伺服驅動器進行解決。

發那科數控機床維修伺服驅動器偶發409報警故障

發那科數控機床維修伺服驅動器偶發409報警故障描述：萊西的一家機加工工廠的數控加工中心采用的發那科0i-TC系統，在數控加工中工作中偶發409故障，其主要的表現是X軸轉矩報警，同時出現EMG報警。此種故障一天之內能出現1-2次。到達維修現場經過觀察和咨詢得知出現故障時工件過切被擠歪，過切后由于負載太大出現上述報警而停止，當復位后繼續加工，一切又恢復正常。根據發那科伺服維修說明書上介紹409報警時伺服電機出現了異常負載。發那科數控機床維修伺服驅動器偶發409報警故障原因分析：發那科伺服驅動器發出409 和 EMG 報警。其故障報警原因是因為工件過切悶刀導致 X 軸電機扭矩超過極限值而引發的，首先從維修現場和維修經驗分析,發生這種故障有以下幾種可能性： 1）工件沒有安裝正確。2）刀具補償沒有正確設定。3）車削過程中誤操作。4）液壓卡盤夾緊力不足，或爪勾受力不均，合力作用點偏離卡盤中心。5）個別工件硬度太高。 6）刀盤不正。發那科數控機床維修伺服驅動器偶發409報警故障結果：在維修現場仔細檢查發現是因為刀盤曾因撞刀而導致刀盤中心有偏差，刀盤在Z方向移動60毫米，

青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修

青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修：發那科2000iB/165F六軸點焊機器人工作過程中出現J4臂自動下滑現象，焊接機器人發出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據發那科工業機器人維修手冊關于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當伺服電機停止時，會產生一個過度伺服位置錯誤。青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修辦法：將發那科焊接機器人停止在任意位置時，焊接機器人J4軸都有自動下滑現象，其他5軸均正常，確認屬于工業機器人維修J4軸故障。由于J1～J6軸減速器剛換過油，導致工業機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損，電機內進油導致抱閘不良，將焊接機器人固定住。工業機器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機后，對其J4軸做單軸的零點“SINGLEAXISMASTER”，試運行后焊接機器人故障排除。