什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位？

??嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并精確達到需要焊接接頭點；焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。 ??焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機器人或?qū)C的軌跡，實現(xiàn)自適應(yīng)控制，達到實時的焊縫跟蹤。 ??焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。

焊縫與螺栓知識，大家看看

焊縫等級 1. 焊縫等級是施工驗收等級，有三級。三級最低，只要求外觀檢查和尺寸檢查。二級要求部分作超聲波探傷檢查。一級最高，要求全部做探傷檢查。 2. 對焊縫等級來說，原則是受拉等級高于受壓，受動力的高于受靜力的。 3. 對接焊縫一般需要做無損探傷（或部分需要）。故一般對接焊縫的焊接等級為二級或一級，不小于二級。 4. 角焊縫沒必要作無損探傷，故角焊縫為一級的話，就沒有多少意義。一般角焊縫為二級或三級。 5. 焊縫等級見鋼規(guī)7.1.1條，注意條文解釋。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A、B、C三種。前兩種是精制螺栓，較少用。一般說的普通螺栓，均指C級普通螺栓。 2. 在一些臨時連接及需拆卸的連接中，常用到C級普通螺栓。建筑結(jié)構(gòu)常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些機械工業(yè)粗制螺栓直徑可能比較大，用途特殊。 高強螺栓 3.高強螺栓的材料與普通螺栓不同。高強螺栓一般用于永久連接。常用的有M16~M30。超

什么是修理照明？如何設(shè)置？

最近做一煤氣發(fā)生站，其規(guī)范中15.0.4條規(guī)定要在一些車間中設(shè)置修理照明，請問什么是修理照明啊？要怎么設(shè)置？這些車間還有屬于2區(qū)爆炸危險環(huán)境的車間，修理照明如何設(shè)置？哪位能解答一下！

什么是熱耗指標？如何規(guī)定？

一般稱單位建筑面積的耗熱量為熱耗指標，簡稱熱指標，單位w/m2,一般用qn表示，指每平方米供暖面積所需消耗的熱量。黃河流域各種建筑物采暖熱指標可參照表2—1表2—1 w/m2 建筑物類型 住宅 綜 合居住區(qū) 學(xué)校或辦公場所 旅館 食堂餐廳非節(jié)能型建筑 56~64 60~80 60~80 60~70 115~140節(jié)能型建筑 38~48 50~70 55~70 50~60 100~130 上表數(shù)據(jù)只是近似值，對不同建筑結(jié)構(gòu)，材料、朝向、漏風(fēng)量和地理位置均有不同，緯度越高的地區(qū)，熱耗指標越高。

請問:什么是豆石混凝土?

請問:什么是豆石混凝土?為什么在衛(wèi)生間做法中使用豆石混凝土?它相比于一般的混凝土以及細石混凝土,有什么優(yōu)點?防水性能好嗎?

什么是工頻電壓？如何抑制？

市電電壓的頻率為50Hz，它會以電磁波的輻射形式，對人們的日常生活造成干擾，我們把這種干擾稱之為工頻干擾。 工頻干擾會對電氣設(shè)備和電子設(shè)備造成干擾，導(dǎo)致設(shè)備運行異常。 抑制的關(guān)鍵是搞清楚噪聲傳遞方式，是空間輻射還是傳導(dǎo)。如果50Hz噪聲是空間輻射進入的，說明設(shè)計存在高阻抗輸入點，降低阻抗可能會解決問題；如果是傳導(dǎo)，需要切斷傳導(dǎo)途徑。比如從電源耦合進入的，可以對電源進行二次變換等等。如果信號頻段和工頻不一致，可以濾波，采用陷波濾波器，或者軟件濾波等等。當(dāng)然在抑制不了的時候還可以采取適應(yīng)的方案，就是讓設(shè)備適應(yīng)工頻噪聲，如比例雙積分的ADC可以控制積分時間為50Hz整周期等等。總的來說具體問題具體分析，泛泛而談意義不大。

【********】辟謠，哥為什么是中午去

本帖最后由 ahong007007 于 2015-1-6 09:43 編輯 怎么現(xiàn)在發(fā)貼內(nèi)容多了都得版主審核，版主去哪了有些兄弟說的對，哥的電動車沒電啦，先找地充電。剛好上下班的里程，再進城去北二環(huán)，沒有這個能力。那位朋友說了，怎么不打車去啊，列位，現(xiàn)在北京的公交地鐵剛漲價，還有轉(zhuǎn)車，哥中午還得吃飯，當(dāng)然是電動車自在啊，至于打車，哥沒錢更怕堵車。至于有什么不測，請記住哥，哥不是傳說。

什么是AQUALOGIC工藝控制

國外污水廠普遍采用的工藝控制系統(tǒng)Aqualogic?，它模擬人類思維，像一個24h“管家”，不管運行條件（環(huán)境溫度和污水負荷等）如何變動，配套設(shè)備運行狀態(tài)及措施會相應(yīng)變更。不僅使出水穩(wěn)定達標排放，而且能耗藥耗大大減少，費用省下不少。 而目前我國污水廠對能源節(jié)約這方面做得不夠好，浪費了很多電能、藥劑和人工等不說，出水還不穩(wěn)定。不知我們國內(nèi)污水廠有無采用相應(yīng)的措施或類似的工藝控制來調(diào)整這種“費力不討好”現(xiàn)象的？ 請大家踴躍討論下，如果能傳點資料給我就更好了。

什么是網(wǎng)簽？網(wǎng)簽的利與弊

“轉(zhuǎn)載自中華房買賣” 近幾年來，隨著房價的不斷上漲，二手房的價格就顯得更實惠一些，但是有的賣家希望房子能賣到一個好價錢，便導(dǎo)致單方面的毀約，這種事情時常在發(fā)生，那么為了更進一步的完成二手房的交易，在買賣雙方進行了網(wǎng)簽之后，賣家是否可以單方面決定終止交易呢？一、什么是網(wǎng)簽？ 二手房網(wǎng)簽一般是指在買賣二手房雙方達成交易意向后，通過在本市的住房保障和房屋管理局在網(wǎng)上簽約系統(tǒng)簽訂二手房買賣合同的行為。只要房屋進行交易，都需要在網(wǎng)上進行簽手續(xù),網(wǎng)上簽約的合同作為辦理終產(chǎn)權(quán)的依據(jù)。 二、網(wǎng)簽可以單方撤銷嗎？ 申請網(wǎng)簽時，二手房交易需要雙方填寫《存量房買賣合同信息表》。這張表格內(nèi)容包括：賣方信息、買方信息、房屋信息、雙方簽字以及注銷約定等。因此如果二手房交易雙方在表格中勾選了注銷條件，并雙方簽字均表示認可，那么雙方就要受到此條件的約束。 在一般情況下，網(wǎng)簽撤銷是需要在雙方協(xié)商同意之后才能完成。如果協(xié)商不成功，想撤銷的一方便只能到通

關(guān)于鋼板對接焊縫的疑問

教材上講“當(dāng)正縫連接的強度低于焊件的強度時，為了提高連接的承載能力，可改用斜縫”并且當(dāng)tga<1.5時，可不計算焊縫強度“，1.關(guān)于此部分，哪位能解釋下？2.另外，這個問題跟考試那道題，需不需要計算折算應(yīng)力是不是一回事啊？應(yīng)該是吧？

什么是三級配電，怎樣理解？

臨時用電的三級配電分為:配備總配電箱、分配電箱、開關(guān)箱三類標準電箱。開關(guān)箱應(yīng)符合一機、一箱、一閘、一漏。是否理解為每一臺設(shè)備有一個配電箱，一個閘刀，一個漏電保護？兩級保護分為:選取符合容量要求和質(zhì)量合格的總配電箱和開關(guān)箱中的漏電保護器？

畫出的導(dǎo)線為什么是空心的,

請問各位,我用天正電氣畫圖時畫出的導(dǎo)線是空心的,設(shè)備也是空心的,我用CAD病毒專殺工具殺過了也沒用.更奇怪的是只在一個文件里出現(xiàn)這個狀況.這是為什么啊?哪位幫幫忙啊?

什么是單階柱？什么是階形柱？

鋼結(jié)構(gòu)中，有單階柱和階形柱的概念。具體查它們的定義沒找到相關(guān)的資料。這里問前輩或者朋友一下，什么是單階柱？什么是階形柱？

大家理解什么是“剪力滯后”嗎？

“剪力滯后”是一種力學(xué)現(xiàn)象，具體的講，“剪力滯后”對簡支受彎工字鋼，當(dāng)受壓上翼緣過寬時，上翼緣壓應(yīng)力發(fā)布不均與，引起翹曲；對框筒結(jié)構(gòu)，翼緣框架各柱軸力發(fā)布不勻，角柱大中柱小。以上兩種現(xiàn)象叫“剪力滯后”。 看了很多“剪力滯后”的解釋，都是說“變形不同步現(xiàn)象叫剪力滯后”，“壓應(yīng)力分布不勻現(xiàn)象叫剪力滯后”等等，就是搞不懂這種現(xiàn)象為什么叫“剪 力 滯 后”，剪力與這種現(xiàn)象到底什么關(guān)系？落后誰了？既然滯后了還趕地上來吧？后來發(fā)現(xiàn)“剪力滯后”是翻譯過來的，而我們從字面理解，怎么也搞不懂“滯后”到底是什么意思。我認為應(yīng)該理解為“剪力未達”，干脆通俗的講：“剪力傳不到那”，這樣就清楚了，由于剪力傳不過去，軸力就傳不過去，所以造成壓應(yīng)力不勻，所以引起變形不勻問題等等。 如果叫“剪力消退”，就更容易理解了。“剪力滯后”的英語為shear lag,其中l(wèi)ag為“落后，遲延”的意思，而實際情況是剪力根本就到達不了，在傳遞路徑中越來越小，已經(jīng)不是“延遲”了，是消退沒了。 這是我的理解，請批評指正。

什么是邊緣計算，為什么重要？

邊緣計算是一種通過在網(wǎng)絡(luò)邊緣（更靠近數(shù)據(jù)源）執(zhí)行數(shù)據(jù)來改善基于云的計算系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的方法。使用邊緣計算技術(shù)有很多好處，例如： 協(xié)助應(yīng)對延遲挑戰(zhàn)。 使帶寬密集型內(nèi)容更接近用戶。 幫助啟用將來的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。 通過某些類型的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)，過去可以在云核心執(zhí)行的許多電源處理（例如，分析數(shù)據(jù)）現(xiàn)在都可以實現(xiàn)。 不再需要將來自IoT傳感器和控制器（例如協(xié)作機器人，智能車輛，智能產(chǎn)業(yè)等）的所有信息直接發(fā)送到云中。將大量數(shù)據(jù)發(fā)送到遍布全球的服務(wù)器需要花費很長時間。這些邊緣計算設(shè)備可以分析，緩沖和緩存所有這些數(shù)據(jù)。 在未來幾年內(nèi)，云的功能可能會被邊緣所取代。 現(xiàn)在，讓我們看一下目前正在實施的一些不同的邊緣計算技術(shù)，以幫助促進和管理IoT和5G使用的預(yù)期增長。 邊緣計算技術(shù) 有許多原因說明組織為什么可能開始在其網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中

什么是風(fēng)機的喘振和失速？