什么是焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？

??嚴(yán)格來講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并精確達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn)；焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。 ??焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。 ??焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。

焊縫與螺栓知識，大家看看

焊縫等級 1. 焊縫等級是施工驗(yàn)收等級，有三級。三級最低，只要求外觀檢查和尺寸檢查。二級要求部分作超聲波探傷檢查。一級最高，要求全部做探傷檢查。 2. 對焊縫等級來說，原則是受拉等級高于受壓，受動(dòng)力的高于受靜力的。 3. 對接焊縫一般需要做無損探傷（或部分需要）。故一般對接焊縫的焊接等級為二級或一級，不小于二級。 4. 角焊縫沒必要作無損探傷，故角焊縫為一級的話，就沒有多少意義。一般角焊縫為二級或三級。 5. 焊縫等級見鋼規(guī)7.1.1條，注意條文解釋。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A、B、C三種。前兩種是精制螺栓，較少用。一般說的普通螺栓，均指C級普通螺栓。 2. 在一些臨時(shí)連接及需拆卸的連接中，常用到C級普通螺栓。建筑結(jié)構(gòu)常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些機(jī)械工業(yè)粗制螺栓直徑可能比較大，用途特殊。 高強(qiáng)螺栓 3.高強(qiáng)螺栓的材料與普通螺栓不同。高強(qiáng)螺栓一般用于永久連接。常用的有M16~M30。超

什么是修理照明？如何設(shè)置？

最近做一煤氣發(fā)生站，其規(guī)范中15.0.4條規(guī)定要在一些車間中設(shè)置修理照明，請問什么是修理照明啊？要怎么設(shè)置？這些車間還有屬于2區(qū)爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的車間，修理照明如何設(shè)置？哪位能解答一下！

什么是熱耗指標(biāo)？如何規(guī)定？

一般稱單位建筑面積的耗熱量為熱耗指標(biāo)，簡稱熱指標(biāo)，單位w/m2,一般用qn表示，指每平方米供暖面積所需消耗的熱量。黃河流域各種建筑物采暖熱指標(biāo)可參照表2—1表2—1 w/m2 建筑物類型 住宅 綜 合居住區(qū) 學(xué)校或辦公場所 旅館 食堂餐廳非節(jié)能型建筑 56~64 60~80 60~80 60~70 115~140節(jié)能型建筑 38~48 50~70 55~70 50~60 100~130 上表數(shù)據(jù)只是近似值，對不同建筑結(jié)構(gòu)，材料、朝向、漏風(fēng)量和地理位置均有不同，緯度越高的地區(qū)，熱耗指標(biāo)越高。

請問:什么是豆石混凝土?

請問:什么是豆石混凝土?為什么在衛(wèi)生間做法中使用豆石混凝土?它相比于一般的混凝土以及細(xì)石混凝土,有什么優(yōu)點(diǎn)?防水性能好嗎?

什么是工頻電壓？如何抑制？

市電電壓的頻率為50Hz，它會以電磁波的輻射形式，對人們的日常生活造成干擾，我們把這種干擾稱之為工頻干擾。 工頻干擾會對電氣設(shè)備和電子設(shè)備造成干擾，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行異常。 抑制的關(guān)鍵是搞清楚噪聲傳遞方式，是空間輻射還是傳導(dǎo)。如果50Hz噪聲是空間輻射進(jìn)入的，說明設(shè)計(jì)存在高阻抗輸入點(diǎn)，降低阻抗可能會解決問題；如果是傳導(dǎo)，需要切斷傳導(dǎo)途徑。比如從電源耦合進(jìn)入的，可以對電源進(jìn)行二次變換等等。如果信號頻段和工頻不一致，可以濾波，采用陷波濾波器，或者軟件濾波等等。當(dāng)然在抑制不了的時(shí)候還可以采取適應(yīng)的方案，就是讓設(shè)備適應(yīng)工頻噪聲，如比例雙積分的ADC可以控制積分時(shí)間為50Hz整周期等等。總的來說具體問題具體分析，泛泛而談意義不大。

【********】辟謠，哥為什么是中午去

本帖最后由 ahong007007 于 2015-1-6 09:43 編輯 怎么現(xiàn)在發(fā)貼內(nèi)容多了都得版主審核，版主去哪了有些兄弟說的對，哥的電動(dòng)車沒電啦，先找地充電。剛好上下班的里程，再進(jìn)城去北二環(huán)，沒有這個(gè)能力。那位朋友說了，怎么不打車去啊，列位，現(xiàn)在北京的公交地鐵剛漲價(jià)，還有轉(zhuǎn)車，哥中午還得吃飯，當(dāng)然是電動(dòng)車自在啊，至于打車，哥沒錢更怕堵車。至于有什么不測，請記住哥，哥不是傳說。

什么是AQUALOGIC工藝控制

國外污水廠普遍采用的工藝控制系統(tǒng)Aqualogic?，它模擬人類思維，像一個(gè)24h“管家”，不管運(yùn)行條件（環(huán)境溫度和污水負(fù)荷等）如何變動(dòng)，配套設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及措施會相應(yīng)變更。不僅使出水穩(wěn)定達(dá)標(biāo)排放，而且能耗藥耗大大減少，費(fèi)用省下不少。 而目前我國污水廠對能源節(jié)約這方面做得不夠好，浪費(fèi)了很多電能、藥劑和人工等不說，出水還不穩(wěn)定。不知我們國內(nèi)污水廠有無采用相應(yīng)的措施或類似的工藝控制來調(diào)整這種“費(fèi)力不討好”現(xiàn)象的？ 請大家踴躍討論下，如果能傳點(diǎn)資料給我就更好了。

什么是網(wǎng)簽？網(wǎng)簽的利與弊

“轉(zhuǎn)載自中華房買賣” 近幾年來，隨著房價(jià)的不斷上漲，二手房的價(jià)格就顯得更實(shí)惠一些，但是有的賣家希望房子能賣到一個(gè)好價(jià)錢，便導(dǎo)致單方面的毀約，這種事情時(shí)常在發(fā)生，那么為了更進(jìn)一步的完成二手房的交易，在買賣雙方進(jìn)行了網(wǎng)簽之后，賣家是否可以單方面決定終止交易呢？一、什么是網(wǎng)簽？ 二手房網(wǎng)簽一般是指在買賣二手房雙方達(dá)成交易意向后，通過在本市的住房保障和房屋管理局在網(wǎng)上簽約系統(tǒng)簽訂二手房買賣合同的行為。只要房屋進(jìn)行交易，都需要在網(wǎng)上進(jìn)行簽手續(xù),網(wǎng)上簽約的合同作為辦理終產(chǎn)權(quán)的依據(jù)。 二、網(wǎng)簽可以單方撤銷嗎？ 申請網(wǎng)簽時(shí)，二手房交易需要雙方填寫《存量房買賣合同信息表》。這張表格內(nèi)容包括：賣方信息、買方信息、房屋信息、雙方簽字以及注銷約定等。因此如果二手房交易雙方在表格中勾選了注銷條件，并雙方簽字均表示認(rèn)可，那么雙方就要受到此條件的約束。 在一般情況下，網(wǎng)簽撤銷是需要在雙方協(xié)商同意之后才能完成。如果協(xié)商不成功，想撤銷的一方便只能到通

關(guān)于鋼板對接焊縫的疑問

教材上講“當(dāng)正縫連接的強(qiáng)度低于焊件的強(qiáng)度時(shí)，為了提高連接的承載能力，可改用斜縫”并且當(dāng)tga<1.5時(shí)，可不計(jì)算焊縫強(qiáng)度“，1.關(guān)于此部分，哪位能解釋下？2.另外，這個(gè)問題跟考試那道題，需不需要計(jì)算折算應(yīng)力是不是一回事啊？應(yīng)該是吧？

什么是三級配電，怎樣理解？

臨時(shí)用電的三級配電分為:配備總配電箱、分配電箱、開關(guān)箱三類標(biāo)準(zhǔn)電箱。開關(guān)箱應(yīng)符合一機(jī)、一箱、一閘、一漏。是否理解為每一臺設(shè)備有一個(gè)配電箱，一個(gè)閘刀，一個(gè)漏電保護(hù)？兩級保護(hù)分為:選取符合容量要求和質(zhì)量合格的總配電箱和開關(guān)箱中的漏電保護(hù)器？

畫出的導(dǎo)線為什么是空心的,

請問各位,我用天正電氣畫圖時(shí)畫出的導(dǎo)線是空心的,設(shè)備也是空心的,我用CAD病毒專殺工具殺過了也沒用.更奇怪的是只在一個(gè)文件里出現(xiàn)這個(gè)狀況.這是為什么啊?哪位幫幫忙啊?

什么是單階柱？什么是階形柱？

鋼結(jié)構(gòu)中，有單階柱和階形柱的概念。具體查它們的定義沒找到相關(guān)的資料。這里問前輩或者朋友一下，什么是單階柱？什么是階形柱？

大家理解什么是“剪力滯后”嗎？

“剪力滯后”是一種力學(xué)現(xiàn)象，具體的講，“剪力滯后”對簡支受彎工字鋼，當(dāng)受壓上翼緣過寬時(shí)，上翼緣壓應(yīng)力發(fā)布不均與，引起翹曲；對框筒結(jié)構(gòu)，翼緣框架各柱軸力發(fā)布不勻，角柱大中柱小。以上兩種現(xiàn)象叫“剪力滯后”。 看了很多“剪力滯后”的解釋，都是說“變形不同步現(xiàn)象叫剪力滯后”，“壓應(yīng)力分布不勻現(xiàn)象叫剪力滯后”等等，就是搞不懂這種現(xiàn)象為什么叫“剪 力 滯 后”，剪力與這種現(xiàn)象到底什么關(guān)系？落后誰了？既然滯后了還趕地上來吧？后來發(fā)現(xiàn)“剪力滯后”是翻譯過來的，而我們從字面理解，怎么也搞不懂“滯后”到底是什么意思。我認(rèn)為應(yīng)該理解為“剪力未達(dá)”，干脆通俗的講：“剪力傳不到那”，這樣就清楚了，由于剪力傳不過去，軸力就傳不過去，所以造成壓應(yīng)力不勻，所以引起變形不勻問題等等。 如果叫“剪力消退”，就更容易理解了。“剪力滯后”的英語為shear lag,其中l(wèi)ag為“落后，遲延”的意思，而實(shí)際情況是剪力根本就到達(dá)不了，在傳遞路徑中越來越小，已經(jīng)不是“延遲”了，是消退沒了。 這是我的理解，請批評指正。

什么是邊緣計(jì)算，為什么重要？

邊緣計(jì)算是一種通過在網(wǎng)絡(luò)邊緣（更靠近數(shù)據(jù)源）執(zhí)行數(shù)據(jù)來改善基于云的計(jì)算系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的方法。使用邊緣計(jì)算技術(shù)有很多好處，例如： 協(xié)助應(yīng)對延遲挑戰(zhàn)。 使帶寬密集型內(nèi)容更接近用戶。 幫助啟用將來的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。 通過某些類型的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)，過去可以在云核心執(zhí)行的許多電源處理（例如，分析數(shù)據(jù)）現(xiàn)在都可以實(shí)現(xiàn)。 不再需要將來自IoT傳感器和控制器（例如協(xié)作機(jī)器人，智能車輛，智能產(chǎn)業(yè)等）的所有信息直接發(fā)送到云中。將大量數(shù)據(jù)發(fā)送到遍布全球的服務(wù)器需要花費(fèi)很長時(shí)間。這些邊緣計(jì)算設(shè)備可以分析，緩沖和緩存所有這些數(shù)據(jù)。 在未來幾年內(nèi)，云的功能可能會被邊緣所取代。 現(xiàn)在，讓我們看一下目前正在實(shí)施的一些不同的邊緣計(jì)算技術(shù)，以幫助促進(jìn)和管理IoT和5G使用的預(yù)期增長。 邊緣計(jì)算技術(shù) 有許多原因說明組織為什么可能開始在其網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中

什么是風(fēng)機(jī)的喘振和失速？