中小型機械操作工安全技術(shù)交底

中小型機械操作工安全技術(shù)交底

水泥砼路面小型機械施工作業(yè)指導(dǎo)書

水泥砼路面小型機械施工作業(yè)指導(dǎo)書

注塑機機械手手臂的應(yīng)用范圍

機械手手臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域。機械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。機械手手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機械手臂，直角坐標(biāo)系機械手臂，球坐標(biāo)系機械手臂，極坐標(biāo)機械手臂，柱坐標(biāo)機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。 水平多關(guān)節(jié)機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉(zhuǎn)動，Z2轉(zhuǎn)動，Z移動。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點。直角坐標(biāo)系機械手臂有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點。 對于工業(yè)應(yīng)用來說，有時并不需要機械手手臂具有完整的六個自由度，而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標(biāo)系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。下圖為單軸機械手臂。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設(shè)計機械手臂更具優(yōu)勢。常見的直交機械手組合有懸臂式，龍門

什么是伺服橫走型機械手？

(一)機械手 mechanical hand，也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。伺服橫走型機械手是專門用在注塑伺服方面的機械手。采用機械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。 (二)伺服橫走型機械手的用途: 注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。 注塑機械手能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。 注塑機械手在提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。 機械手特點： 1、安全性高。使用人手進和模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。 2、節(jié)省人工。機械手取出產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所這整廠規(guī)劃更

機械手在包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用

在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機械手所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機械手在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機械手的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過，所有的跡象都表明，這種情況正在發(fā)生迅速的改變。例如，包裝機械供應(yīng)商Bradman Lake發(fā)現(xiàn)目前在兩個主要的包裝線上游工序中機械手可以大展伸手。第一個工序是使用機械手將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來，例如一個自動包裝機或是一個裝盒機。“我們認(rèn)為，生產(chǎn)企業(yè)可以使用機械手將產(chǎn)品從皮帶上取下，然后放入包裝設(shè)備的進料處，”Bradman Lake集團的銷售主管Simon Wheatley說。 另外一個工序是使用機械手將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時也需要將裝盒機的進料部位與機械手合適地安放在一起。以上兩個工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的，正如Simon Wheatley指出的：“人們非常善于處理隨機情況，因為他們具有獨特的能力觀察到他們面前的事物，以及如何來處理這些事物。而機械手在此方面有所欠缺，因為其以往都是通過程序控制應(yīng)該去哪里，應(yīng)該揀拾什么，應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。”

想了解關(guān)于東莞機械手的信息嗎

機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械手廠家介紹主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。 運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。 機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。 機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨

小型機埠出水處鋼管埋深

7.5kw的小型機埠，選定的DN200的鋼管，在出水口處的塘頂埋設(shè)，請問埋深的取值規(guī)范？以后這口塘要做施工護砌的，各位有規(guī)范的最好！多謝了同志們！

小型工程機械迎來大發(fā)展

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工程機械租賃行業(yè)發(fā)展模式與前景預(yù)測分析報告》顯示:國內(nèi)大中型工程機械仍處于產(chǎn)能過剩、緩慢復(fù)蘇階段之時，小型工程機械已進入市場成熟期，需求持續(xù)升溫。日前，記者從我市多家工程機械企業(yè)獲悉，2014年小型工程機械市場火熱，今年開春便收到源源不斷的訂單。業(yè)內(nèi)人士表示，作為后起之秀的小型工程機械未來5至8年將迎來黃金發(fā)展期。 另辟蹊徑發(fā)展小型工程機械 昨日在泉州市勁力工程機械有限公司廠房外，記者看到五臺六噸級的挖掘機、夾裝機已整齊列隊于平板掛車上，整裝待發(fā)。這些機械小巧靈活，一改昔日人們印象中工程機械龐然大物的形象，多了幾分輕盈。 “我們是2000年開始專攻小型工程機械的，現(xiàn)在主要生產(chǎn)小型挖掘機與夾裝機的系列產(chǎn)品。”該公司總經(jīng)理曾華山用“劍走偏鋒”來形容當(dāng)初進入小型工程機械行業(yè)的緣由，“生產(chǎn)大型工程機械資金門檻高，競爭激烈，作為民營企業(yè)資金有限，只能另辟蹊徑，選擇較少人關(guān)注的小型機械領(lǐng)域。” 正是這種“不經(jīng)意”與長期的堅持，到2006年該公司的銷售開始有所起色，產(chǎn)品

小型混凝土泵機械結(jié)構(gòu)-形式選擇

小型混凝土泵車的結(jié)構(gòu)件可以分為底盤、轉(zhuǎn)塔、臂架、泵送系統(tǒng)、底架五大部分。根據(jù)不同的需求，小型混凝土泵各部件結(jié)構(gòu)形式的選擇也不同。轉(zhuǎn)塔主要由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔和支腿等部分組成。轉(zhuǎn)臺是由高強度鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件，作為小型混凝土泵臂架的基座，它上部與臂架相連，下部用高強度螺栓與回轉(zhuǎn)支承相連，主要承受臂架載荷，同時可隨小型混凝土泵臂架一起在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。回轉(zhuǎn)機構(gòu)集支撐、旋轉(zhuǎn)和連接功能于一體，它由高強度螺栓、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速器、主動齒輪和過渡齒輪等組成。小型混凝土泵固定轉(zhuǎn)塔是由高強度鋼板焊接而成的高強度箱形結(jié)構(gòu)件，是臂架、轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的底座，其結(jié)構(gòu)主要取決于支腿結(jié)構(gòu)的形式。小型混凝土泵支腿結(jié)構(gòu)的作用是將整車穩(wěn)定地支撐在地面上，直接承受整車的負(fù)載和質(zhì)量。

機械手末端執(zhí)行器行業(yè)分析

知識點：執(zhí)行器

大神高手請留步。基于單片機控制的四路機械手臂原理圖

(1) 通過單片機實現(xiàn)機械手前后、左右、上下的簡單運動功能； (2) 通過鍵盤輸入實現(xiàn)預(yù)定動作設(shè)置，使機械手臂按照預(yù)定動作狀態(tài)執(zhí)行； (3) 能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能； (4) 完成相關(guān)電路的設(shè)計與硬件調(diào)試。

小型斷路器的機械壽命是多少次？

小型斷路器的機械壽命是多少次？今天看了標(biāo)準(zhǔn)10963。1-2003好像沒有寫，電氣壽命是4000

機械手廠家介紹機器人技術(shù)特點

那么機器人技術(shù)特點又有哪些呢?機械手廠家現(xiàn)在來告訴大家吧! (1技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。 2技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。 (3)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。 (4)領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金

請教：小型機組性能測試的儀器精度？

小型制冷/熱泵機組的性能測試（50kW制冷量以下），在測試系統(tǒng)中用到的水流量、溫度、壓力、電功率、電壓等方面的儀器的測試精度，國家標(biāo)準(zhǔn)中有何規(guī)定啊？具體是多少？應(yīng)該參照什么標(biāo)準(zhǔn)？

機械手控制要求的相關(guān)知識介紹

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論單片機還是組合機床，以及自動化生產(chǎn)流水線，都要用到機械手完成工件的取放。 現(xiàn)有一個機械手，它的任務(wù)是將A上的工件搬運到B上，其工作順序是：下降——加緊工件——上升——右移——下降——松開工件——上升——左移回原位。系統(tǒng)由液壓驅(qū)動，機械手的上升、下降、左移、右移都用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相應(yīng)的動作才結(jié)束。例如：當(dāng)下降電磁閥通電時，機械手下降;下降電磁閥斷電時，機械手停止下降;只有當(dāng)上升電磁閥通電時，機械手才上升。機械手的加緊和放松采用單向閥控制，通電時加緊，斷電時放松。設(shè)備上裝有上、下、左、右、加緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工作的結(jié)束。

濕噴機械手背后的邏輯思考

隧道施工中，我們?yōu)槭裁匆褂脻駠姍C械手，大家普遍認(rèn)為：1、為了質(zhì)量，濕噴機械手施噴的強度高；2、為了機械化，現(xiàn)在工人不好管理或者找不到好工人，機械代人工是時代選擇；3、為了迎合招標(biāo)文件需要、兌現(xiàn)投標(biāo)文件承諾，展示企業(yè)裝備實力。 這些說法都非常好理解，也都是對的，筆者也非常贊同。 但今天筆者從均衡生產(chǎn)、安全管理、成本管理、進度管理等角度再挖掘一下其背后的深層邏輯，以引起大家的重視，并能有效促進我們國家濕噴機械手產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。 一、濕噴機械手不僅降低濕噴砼成本，也能降低項目綜合成本； 1、降低工序作業(yè)時間引起的成本變化；隧道由循環(huán)構(gòu)成，如果我們假定隧道A長度2000米，全是Vc級圍巖，一天2循環(huán)，12小時/循環(huán)，假定核定的機施費 工費是5000萬，那么隧道干完每小時工費 機施費指標(biāo)為5000/12=416萬/小時。雙車道上臺階，機械手3小時左右。小型濕噴機6-7小時，大家想想，多少成本交給時間？ 【數(shù)據(jù)隨便列的，各位大佬根據(jù)自己項目套算哈】<

混凝土噴射機械手在隧道施工中的應(yīng)用