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關于plc和伺服電機的問題
請問一下，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機運行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅(qū)動使用A1系列，現(xiàn)在電機只能向一個方向轉(zhuǎn)動，不能反向轉(zhuǎn)動，伺服的41 ，42 兩個參數(shù)的所有可能設置我們都用了，plc的01、00兩個口我們也都換了，可還是不行。手動反向是可以的。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎？
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求助：關于伺服電機的控制
請問：伺服電機如何控制？與PLC之間又如何通訊？誰有相關的介紹？謝謝~
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交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。4. 什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動機
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關于交流伺服電機的幾個問題
原文轉(zhuǎn)自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關？n1=60f/2p？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機本身的機械決定還是驅(qū)動器來決定？ 答：有關，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。問（2）：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無
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SinamicsS伺服電機選型手冊
SinamicsS伺服電機選型手冊
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伺服電機和步進電機的區(qū)別
步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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如何選擇伺服電機用風機風扇？
伺服電機作為一種機械設備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。在我們使用伺服驅(qū)動器的時候，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會發(fā)現(xiàn)電機工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。那么這種現(xiàn)象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實際上電機工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但溫度過高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機的發(fā)熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？伺服電機工作時發(fā)熱主要來自于三個方面的原因：①伺服電機輸出的扭矩比負載運行需要的扭矩要小，或者是伺服電機拖動負載非常吃力，導致伺服電機發(fā)熱；②伺服電機的運行頻率非常之低，導致伺服電機的散熱能力不足，此時，電機亦會發(fā)熱；③伺服驅(qū)動器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會導致伺服電機發(fā)熱。
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伺服電機的幾種制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離. 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用, 在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機. 動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源. (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部
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伺服電機如何選擇控制方式？
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？
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伺服電機都要直流供電的嗎?
請問大俠,伺服電機是不是都要直流供電的?我們廠里的有兩臺伺服電機就是用直流的.一臺用DC400V的另一臺是用DC650V的.直流電是不是經(jīng)過變頻、分相后再到電機呀？不懂，大大的不懂，請教大俠了！
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修過的使用環(huán)境最差的伺服電機
今天接到一個客戶送來維修的一個三菱通用伺服電機，打開一看，在感嘆客戶的使用環(huán)境惡劣的同時，也佩服這種電機的質(zhì)量也是真的可以，不信可以看看以下圖片。
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求救！關于伺服電機的參數(shù)設置
各位大蝦，本人剛接觸伺服控制系統(tǒng)。其中用到了三菱的伺服系統(tǒng)。 我使用的是三菱的PLC--FX1N-60MT。伺服系統(tǒng)采用的也是三菱放大器為MR-E-100A，電機為HF-SE，功率為1KW。 控制模式為位置控制模式，滾珠絲桿的螺距為6，不知道如何去看PLC上的脈沖設置。 請問各位大蝦如何設置伺服放大器上的參數(shù)，以及怎么看PLC上的脈沖設置。 謝謝！
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伺服電機與同步電機區(qū)別
首先概念不同，伺服電機是加有反饋的閉環(huán)控制的電機，電機是鼠籠的，也許定子、轉(zhuǎn)子形狀不同有好幾種類型。但同步電機是沒有反饋的開環(huán)電機。同步電機的轉(zhuǎn)子是永磁的。普通三相交流電機轉(zhuǎn)子是鼠籠的沒有磁性。這就是區(qū)別。 兩者不是一個概念。伺服電機可以是普通電機+編碼器+伺服驅(qū)動器。靠伺服驅(qū)動器控制消除電機的滑差。所以無論有沒有負載都很準確的達到所要的轉(zhuǎn)速或位置。同步電機在空載下可能同步，但負載超過一定量的時候就不能同步了。 伺服電機一般為永磁式同步電動機，驅(qū)動數(shù)控機床上的X/Y/Z軸臺面，電機電機后帶絕對編碼器或增量編碼器作為位置反饋。一般不使用鼠籠異步電動機。數(shù)控機床上的主軸電機也帶編碼器，但分辨率沒有伺服電機編碼器的分辨率高，同時由于隨動性能要求不高，一般使用鼠籠異步電動機，這樣成本可以低一些。步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字
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[分享]變頻電機和伺服電機的區(qū)別
http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/25/08325ECCBA1A22.html簡單的講，伺服是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開環(huán)控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。 其實變頻只是伺服的一個部分，伺服是在變頻的基礎上進行閉環(huán)的精確控制從而達到更理想的效果。 變頻器只是一個V-F轉(zhuǎn)換，用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達到精確、穩(wěn)定，不會因變頻而產(chǎn)生死機。伺服不僅能達到以上的功能，而且產(chǎn)生一個閉環(huán)的系統(tǒng)，從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產(chǎn)生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統(tǒng)是不會產(chǎn)生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達到的效果是變頻電機無法比擬的。 伺服電機都是同步電機，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機的實際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機，其實際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機在速度就不是很穩(wěn)定。
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請問伺服電機轉(zhuǎn)矩反饋怎么弄呢
請問我想做一個閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，里面需要轉(zhuǎn)矩反饋（模擬信號），還需要一個轉(zhuǎn)矩給定，這個轉(zhuǎn)矩反饋是為了禰補轉(zhuǎn)矩給的誤差的，請問這個要怎么實現(xiàn)？這對伺服驅(qū)動器的選擇上有要求嗎？是選一個普通的伺服驅(qū)動器就能實現(xiàn)這個功能嗎？
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解析交流伺服電機控制原理
與傳統(tǒng)電機相比，交流伺服電機的結(jié)構(gòu)是一樣的，都是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動gS控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。 交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，它不應轉(zhuǎn)動，特別是當它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它應能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 當電機原來處于靜止狀態(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同，相位相反的電動勢和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力
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伺服電機限流電阻的選擇
我用一臺上位機給伺服驅(qū)動器脈沖信號，但是我的電源是24V的，所以在它們中間要串入一個限流電阻，現(xiàn)在我知道這個限流電阻用1K的，但是這個電阻要選什么樣式的，我想選普通插的1/4W的電阻，不知道可不可以。
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伺服電機與步進電機的性能區(qū)別
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36
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伺服電機轉(zhuǎn)子慣量匹配問題
1、所謂慣量匹配，是指電機轉(zhuǎn)子的慣量與負載慣量之間的關系；2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配；3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，而慣量無窮大的物體運動狀態(tài)不變，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配；4、所以電機的轉(zhuǎn)動慣量與負載的轉(zhuǎn)動慣量相等時（傳動比=1），為慣量匹配；5、如果傳動比=10，那么電機的轉(zhuǎn)動慣量等于負載折算到電機軸的慣量（負載慣量/100），為慣量匹配；6、可是電機的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大，而且轉(zhuǎn)子慣量大，增大了電機動力的無用負荷，所以一般規(guī)定負載慣量與電機慣量的比在一定范圍內(nèi)，例如笨鳥說的(5～20)；7、電機轉(zhuǎn)子與負載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關；8、一般原則是負載慣量大電機轉(zhuǎn)