用電腦并口模擬伺服系統

如題mach3好用的軟件分享

伺服系統在繞線機上的應用

隨著交流伺服系統技術的成熟，它們被逐漸于全自動繞線機等各種自動化設備中，由于其響應快、穩定性好的特性，更好的提升了設備的生產能力及滿足工藝要求，它目前已成為許多設備控制系統的首選，在各行各業發揮著它們的重要作用。繞線設備作為電子電器行業生產加工過程中廣泛使用的一種主要加工設備，其使用要求及加工性能決定了該設備的品質，目前電氣線圈的繞制越來越高，繞線設備的性能也在逐步提高。伺服系統應用于繞線設備的主軸系統中可以大幅提高設備的繞線穩定性，代替傳統的直流電機和電磁調速電機，使用伺服的優勢是顯而易見的，響應速度高、可以實現主軸的精確定位及滿足自鎖要求，在結構緊湊的繞線設備中節省了空間使用，更有利于設備的散熱。線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設備實現精確的有序排線動作，普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現排線，由于步進電機采用的是開環控制，影響了其排線精度，使用伺服系統可以提高排線精

提高伺服系統定位精度的方法

分析了伺服系統定位誤差形成的原因，提出了伺服系統采用分段線性減速并以開環方式精確定位的方法，給出了相應的程序流程圖，對提高數控機床伺服系統的定位精度具有實用參考價值。關鍵詞：定位精度 伺服系統 數控機床數控機床的定位精度直接影響到機床的加工精度。傳統上以步進電動機作驅動機構的機床，由于步進電動機的固有特性，使得機床的重復定位精度可以達到一個脈沖當量。但是，步進電動機的脈沖當量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系統的脈沖當量可以比步進電動機系統小得多，但是，伺服系統的定位精度很難達到一個脈沖當量。由于CPU性能已有極大提高，故采用軟件可以有效地提高定位精度。我們分析了常規控制算法導致伺服系統定位精度誤差較大的原因，提出了分段線性減速并以開環方式精確定位的方法，實踐中取得了很好的效果。

MITSUBISHI 伺服系統連接圖

MITSUBISHI MR-J2-SUPER伺服系統 MR-J2-A周邊設備連接圖

三菱通用伺服系統培訓資料

三菱通用伺服系統培訓資料[ 本帖最后由 chshen123 于 2009-12-7 14:22 編輯 ]

松下系列伺服系統技術手冊MINAS_A_E

松下系列伺服系統技術手冊MINAS_A_E

深基坑鋼支撐軸力伺服系統監測（2）

深基坑鋼支撐軸力伺服系統監測（1）

交流伺服系統在繞線機上的應用

交流伺服系統在繞線機上的應用 交流伺服系統應用于繞線機上，利用交流伺服響應快、穩定性好的特點，很好地滿足了繞線機的生產工藝要求，增強了系統性能，節約了設備成本。其控制系統的核心由步進和交流伺服系統組成。 1 設備介紹 繞線機是電子電器行業中廣泛使用的一種重要的加工生產設備，其用途是使用漆包銅線繞制電感線圈。繞線機在環形鐵芯調壓器、變壓器、電流互感器制造行業中有著廣泛的應用。 在繞線機設備中，上位機一般采用自行開發的單片機，外加文本顯示器實現自動控制，用角度和圈數來設定磁環繞制幅度，使用步進電機同步排線。目前，國內多數繞線機設備生產廠家依舊使用變頻調速的普通異步電機完成繞線過程，此類電機低速時低扭矩的特性，使得必須選擇較大功率的電機以保證起步階段電機具有足夠的扭矩完成拖動，而龐大的電機體積又導致設備難以實現小型化。定位功能的缺失在原材料價格日益上漲的今天，更增加了設備使用者的隱性成本。隨著技術的不斷發展，該驅動方式正在逐漸被具有相同可靠性，然而體積小巧、

進給伺服系統的常見故障及診斷方法

轉自http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-9/9/089988AE14A36.html 1．超程當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。2．過載當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。3．竄動在進給時出現竄動現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。4．爬行

FALDIC-α系列 AC伺服系統應用

FALDIC-α系列 AC伺服系統應用

6RA26系列直流伺服系統的故障診斷與維修

6RA26系列直流伺服系統的故障診斷與維修——西門子數控系統 1．6RA26**系列直流伺服驅動器簡介 6RA26**系列直流伺服驅動器主回路采用晶閘管三相全控反并聯橋式整流電路，邏輯無環流雙閉環調速，電流環為內環，速度環為外環。系統速度環與電流環均采用P、I獨立可調的比例一積分(P1)調節器，改變比例系數P不會影響積分常數I，反之亦然，為系統調整提供了方便。 為了提高系統的可靠性，該系列驅動器主要采取了以下措施： 1)晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發信號電路，可以有效防止“逆變顛覆”。2)驅動器除常規的保護外，還設置了相序保護與欠壓保護兩種保護措施，提高了可靠性。 3)通過電流給定的靜態“顫動偏置”，以及采用比例系數較大(P>5)的電流調節器，提高了系統的快速性。4)電流調節器引入了電流自適應控制，且比例系數與積分常數獨立調節，使系統在輕載情況下仍然能運行平穩，增加了系統的調速范圍。 5)系統的速度調節器引入了加速度調節環節，可以有效防止超調。 在結構上，數控機床常用的6RA26**系列直流伺服驅動器由以

松下Minas A4系列伺服系統技術手冊（中文）

松下Minas A4系列伺服系統技術手冊（中文）

基于PROFIBUS的交流伺服控制系統

本文轉載自：http://www.chuandong.com/publish/tech/Thesis/2009/1/Thesis_0_43_5578.html1 引言 隨著材料技術、電力電子技術、控制理論技術、計算機技術、微電子技術的快速發展以及電機制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技術-交流伺服電機和交流伺服控制系統已經成為工業領域實現自動化的基礎技術之一，并將逐漸取代直流伺服系統。目前，交流伺服系統的智能化、網絡化控制是交流伺服控制的兩個重要發展方向。 在濟鋼asp1700薄板坯連鑄連軋項目中，連鑄機結晶器調寬系統采用了基于profibus總線的全數字智能化交流伺服控制系統，是當今世界最先進伺服控制技術。 2 連鑄機結晶器調寬工藝 濟鋼第三煉鋼廠asp1700薄板坯連鑄連軋結晶器

伺服系統濾波器雙二階和多種濾波器的類型功能對比-博揚

提高伺服系統性能的一種方法是增加控制回路中的增益，使系統能夠更快地響應命令并更快地穩定，減少振蕩。但是增加伺服增益意味著系統中的任何共振——通常是由于機械順應性——被進一步放大，這可能導致不穩定和振動。

數控系統伺服電機控制的探討分析

近年來，伺服電機控制技術正朝著交流化、數字化、智能化三個方向發展。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發展歷程。本文對其技術現狀及發展趨勢作簡要探討。 一、數控機床伺服系統 （一）開環伺服系統。開環伺服系統不設檢測反饋裝置，不構成運動反饋控制回路，電動機按數控裝置發出的指令脈沖工作，對運動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進電機作為驅動器件，機床的位置精度完全取決于步進電動機的步距角精度和機械部分的傳動精度，難以達到比較高精度要求。步進電動機的轉速不可能很高，運動部件的速度受到限制。但步進電機結構簡單、可靠性高、成本

伺服液壓系統電氣故障排除的7個小妙招~華科星電氣

伺服液壓系統的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統故障診斷是一個技術上比較難的工作，那么如何排除液壓系統電氣故障呢？ 以下是伺服液壓系統電氣故障排除的7個小妙招： （1）全面了解故障狀況：處理故障前應深入現場，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，以及產生故障的部位，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。 （2）現場試車觀察：如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。 （3）查閱技術資料：對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。 （4）確診故障：根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到