大家幫幫忙,請共享一下《機械手冊》電子版,本人不勝感激.
給排水設計手冊第9冊專用機械
(一)機械手 mechanical hand,也被稱為自動手,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。伺服橫走型機械手是專門用在注塑伺服方面的機械手。采用機械手不僅可以提高產品質量,更可以節省人工,提高生產效率。 (二)伺服橫走型機械手的用途: 注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產。 注塑機械手能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。 注塑機械手在提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。 機械手特點: 1、安全性高。使用人手進和模內取產品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機械手確保安全。 2、節省人工。機械手取出產品放置在輸入帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機,可節省人工,做成自動流水線更能節省廠地,所這整廠規劃更
給排水設計手冊--第1冊(2)
給排水設計手冊--第2冊(1)
給排水設計手冊--第9冊(2)
給排水設計手冊--第7冊(1)
給排水設計手冊--第5b冊
給排水設計手冊--第11冊(2)
給排水設計手冊--第11冊(3)
機械零件設計手冊(上冊).part01
冶金機械安裝與檢修技術手冊 6個壓縮包1
本帖最后由 cmb178 于 2017-6-2 18:45 編輯 給水排水設計手冊第9冊專用機械
在裝箱與碼垛操作領域中,我們已經熟知了機械手所發揮的作用。但是直到現在,機械手在包裝生產線的上游工序中所發揮的作用仍然是有限的,這主要是受到機械手的成本與技術復雜程度等影響。不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發生迅速的改變。例如,包裝機械供應商Bradman Lake發現目前在兩個主要的包裝線上游工序中機械手可以大展伸手。第一個工序是使用機械手將加工過程的終端與一次包裝設備連接起來,例如一個自動包裝機或是一個裝盒機。“我們認為,生產企業可以使用機械手將產品從皮帶上取下,然后放入包裝設備的進料處,”Bradman Lake集團的銷售主管Simon Wheatley說。 另外一個工序是使用機械手將一次包裝后的產品轉移到二次包裝設備中。此時也需要將裝盒機的進料部位與機械手合適地安放在一起。以上兩個工序傳統上一般都是通過手工來完成的,正如Simon Wheatley指出的:“人們非常善于處理隨機情況,因為他們具有獨特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來處理這些事物。而機械手在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過程序控制應該去哪里,應該揀拾什么,應該把揀拾的東西放置在哪里等等。”
機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械手廠家介紹主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。 運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。 機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨
知識點:執行器
《工程機械選型手冊》著 譯 者:中國水利水電建設集團公司出 版 社:中國水利水電出版社內容提要 本書以工程機械選型為要點,信息量大,收集國內外知名廠家產品的技術參數,便于讀者選用。其內容包括:土石方、混凝土、起重、運輸、礦山、路基與路面、地基處理以及工程船舶等。 本書供工程技術人員選用,亦可供有關院校專業教學參考。
在我國機械設計界享有盛名的《機械設計手冊》自1969年出版第一版以來,已經修訂了四版,累計銷售量超過113萬套,成為新中國成立以來,在國內影響力最強、銷售量最大的機械設計工具書。成為國家級的重點科技圖書,《機械設計手冊》多次獲得國家級和省部級獎勵。其中,1978年獲全國科技大會科技成果獎,1983年獲化工部優秀科技圖書獎,1995年獲全國優秀科技圖書二等獎,1999年或全國化工科技進步二等獎,2002年獲石油和化學工業優秀科技圖書一等獎,2003年獲中國石油和化學工業科技進步二等獎。1986年至2002年,連續被評為全國優秀暢銷書。《機械設計手冊》單行本,保留了《機械設計手冊》第四卷(5卷本)的優勢和特色,從設計工作的實際出發,結合機械設計專業的具體情況,將原來的5卷23篇調整為15分冊22篇,分別為:《常用設計資料》《機械制圖、極限與配合》《常用工程材料》《聯軸與緊固》《軸及其聯接》《軸承》《彈簧-起重運輸件-五金件》《潤滑與密封》《機械傳動》《減(變)速器-電機與電器》《機械振動-機架設計》《機構》《液壓傳動》《液壓控制》《氣壓傳動》,原第5卷第23篇中的“中外金屬材料、
機械零件設計手冊光盤資料,常用公式(超清晰)
簡明機械設計手冊(第三版)2009