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步進(jìn)電機(jī)控制

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基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)自傳動(dòng)網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的特殊電機(jī)，每改變一次通電狀態(tài)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一步。目前大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)控制器需要主控制器發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)，并且要至少一個(gè)I/O口來輔助控制和監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行情況。在單片機(jī)或DSP的應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實(shí)現(xiàn)特定的功能。本文介紹通過FPGA實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器可以作為單片機(jī)或DSP的一個(gè)直接數(shù)字控制的外設(shè)，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即町實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 1 步進(jìn)電機(jī)的控制原理步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合對(duì)數(shù)字系統(tǒng)的控制。步進(jìn)電
FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).

·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述，請(qǐng)勿引用。·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。·程序如下圖：(此程序只為說明用，實(shí)用需改善。) ·說明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置
五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片，它具有步數(shù)、遞轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止、暫停、高速、快速等多種設(shè)置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電路。關(guān)鍵詞：CIPH9803A 五相步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片。該芯片具有步數(shù)設(shè)置（最大步數(shù)高達(dá)100萬步）、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停車、暫停、工速、快速等多種設(shè)置功能，它具有一個(gè)傳感信號(hào)輸入端口，可控制步進(jìn)電機(jī)的定位停車。實(shí)際應(yīng)用表明，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進(jìn)電機(jī)控制電路具有成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，特別適合機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造。2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：RST：復(fù)位引腳，高電平有效，正常工作時(shí)，該引腳應(yīng)為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進(jìn)電機(jī)的A～E相的激勵(lì)輸出，均為負(fù)脈沖有效，負(fù)載電流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；<
FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。請(qǐng)進(jìn)http://www.lsllhd.com看詳細(xì)的圖與程序!
一種基于PLC的專用步進(jìn)電機(jī)控制器

轉(zhuǎn)自傳動(dòng)網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引言某進(jìn)口設(shè)備大面積的嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)過修理，更換了一大批電子元件，才勉強(qiáng)恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠。由于該設(shè)備已停產(chǎn)，并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備.為配合生產(chǎn)需要，我們投入了對(duì)該設(shè)備的研制。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成，考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2 功能概述該設(shè)備實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)專用的測(cè)控步進(jìn)電機(jī)裝置的設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)裝置由步進(jìn)電機(jī)及其相關(guān)電路組成。該設(shè)備功能包括:距離(工作步數(shù))設(shè)定、啟動(dòng)、位置顯示及清零，(自動(dòng)、手動(dòng))連續(xù)或單次運(yùn)行，(自動(dòng)、手動(dòng))回原點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)欠電流檢測(cè)報(bào)警，原點(diǎn)到位
PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述，請(qǐng)勿引用。·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。·程序如下圖：(此程序只為說明用，實(shí)用需改善。)·說明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
VB編程RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)

上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調(diào)試通過，提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。串口波特率9600~57600可預(yù)訂（默認(rèn)9600）；輸出驅(qū)動(dòng)脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率），單步最小1hz微調(diào)，誤差0.1hz；最大步進(jìn)量99999999步。通過地址編碼，一個(gè)串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也就是說一個(gè)串口（或一臺(tái)電腦）可以控制255臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

里面理論較多，公式什么的一大把，但也工作上實(shí)用的，可以看下。
步進(jìn)電機(jī)速度控制方法的探討分析

步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的，從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。以加速實(shí)例加以說明：加速過程是由基礎(chǔ)頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高
PLC控制步進(jìn)電機(jī)思路及實(shí)例分析

plc作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
rs232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)控制器

上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。通過地址編碼，一個(gè)串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也就是說一個(gè)串口（或一臺(tái)電腦）可以控制255臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制主機(jī)之間距離可以通過485總線延長(zhǎng)，這樣控制主機(jī)可以放置在離步進(jìn)電機(jī)很遠(yuǎn)的地方. 我們也可以為客戶開發(fā)特定的控制板或代為設(shè)計(jì)開發(fā)整個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。蚌埠利圓
RS232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

上位機(jī)（PC機(jī)）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。蚌埠利圓科技聯(lián)系電話0552-2055903 網(wǎng)址www.lcwin5888.com.cn qq 965042285
多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案

多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理

轉(zhuǎn)自http://www.chuandong.com/cdbbs/2009-1/12/09112F2E5B3126.html 步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器。本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理，然后介紹了其驅(qū)動(dòng)器的軟、硬件設(shè)計(jì)。 1. 步進(jìn)電機(jī)的工作原理該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖
西門子S200控制步進(jìn)電機(jī)程序（上機(jī)通過）

西門子S200控制步進(jìn)電機(jī)程序（上機(jī)通過）
二相步進(jìn)電機(jī)步數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制

在現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域中，二相步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。作為一種精確控制位置和速度的驅(qū)動(dòng)器，二相步進(jìn)電機(jī)能夠通過調(diào)節(jié)步數(shù)來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，使其成為許多應(yīng)用中的首選。
一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/22/078222D41894F33.html1 引言運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的上位控制方案一般有單片機(jī)系統(tǒng)、專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制PLC、專用控制系統(tǒng)和“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”。采用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，成本較低，但開發(fā)難度較大，周期長(zhǎng)。這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大、控制系統(tǒng)功能簡(jiǎn)單、有單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的用戶。許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運(yùn)動(dòng)控制功能，如松下公司的FP0。這種方案一般適用于運(yùn)動(dòng)過程比較簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)軌跡固定的設(shè)備，如送料器、自動(dòng)焊機(jī)等。專用控制系統(tǒng)一般是針對(duì)專用設(shè)備或?qū)Ｓ眯袠I(yè)，比如西門子公司的車床數(shù)控系統(tǒng)和銑床數(shù)控系統(tǒng)等。“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”的方案隨著PC的普及用得越來越多，將是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢(shì)。這種方案可充分利用計(jì)算機(jī)資源，用于運(yùn)動(dòng)過程、機(jī)械軌跡都比較復(fù)雜，而且柔性比較強(qiáng)的機(jī)器設(shè)備，比如目前很熱門的開放式數(shù)控系統(tǒng)大多采用這種方案。本文介紹的控制系統(tǒng)采用的就是“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”方案，這是本文的主要內(nèi)容。 2
感謝您的幫助,向您求教PLC+步進(jìn)電機(jī)的控制問題,

我要做一套簡(jiǎn)易的數(shù)控小鉆床,最多一次可鉆40個(gè)孔,打算用三菱的人機(jī)界面+PLC+兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),出于我是初學(xué)者,各位前輩可否指點(diǎn)迷津,能把一些相關(guān)的資料或則做過類似的系統(tǒng)給我借鑒學(xué)習(xí)一下,先謝謝了,愿好人一生平安……一定要幫幫我呀，要不飯碗就丟了……
RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)控制器試驗(yàn)教學(xué)套件

本套件即可用于步進(jìn)電機(jī)初學(xué)者進(jìn)行電機(jī)控制理論學(xué)習(xí)，精通者也可以直接購回用于電腦（或具有串口的單片機(jī)、PLC、DSP等等）通過串口控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工業(yè)自動(dòng)化控制。上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到學(xué)習(xí)套件的控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。串口波特率9600~57600可預(yù)訂（默認(rèn)9600）；輸出驅(qū)動(dòng)脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率），單步最小1hz微調(diào)，誤差0.1hz；最大步進(jìn)量99999999步。通過地址編碼，
PC通過COM口控制步進(jìn)電機(jī)學(xué)習(xí)板試驗(yàn)套件

本套件即可用于步進(jìn)電機(jī)初學(xué)者進(jìn)行電機(jī)控制理論學(xué)習(xí)，精通者也可以直接購回用于電腦（或具有串口的單片機(jī)、PLC、DSP等等）通過串口控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工業(yè)自動(dòng)化控制。上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到學(xué)習(xí)套件的控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。串口波特率9600~57600可預(yù)訂（默認(rèn)9600）；輸出驅(qū)動(dòng)脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率），單步最小1hz微調(diào)，誤差0.1hz；最大步進(jìn)量99999999步。通過地址編碼，

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