-
單片機控制步進電機驅動器工作原理
轉自http://www.chuandong.com/cdbbs/2009-1/12/09112F2E5B3126.html 步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。 有時從一些舊設備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設計驅動器。本文介紹的就是為從一日本產舊式打印機上拆下的步進電機而設計的驅動器。 本文先介紹該步進電機的工作原理，然后介紹了其驅動器的軟、硬件設計。 1. 步進電機的工作原理 該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖1 四相步進電機步進示意圖
-
基于FPGA的步進電機控制器設計
轉自傳動網http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態，步進電機的轉子就轉動一步。目前大多數步進電機控制器需要主控制器發送時鐘信號，并且要至少一個I/O口來輔助控制和監控步進電機的運行情況。在單片機或DSP的應用系統中，經常配合CPLD或者FPGA來實現特定的功能。本文介紹通過FPGA實現的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數據，即町實現對步進電機的控制。 1 步進電機的控制原理 步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合對數字系統的控制。步進電
-
PLC控制步進電機思路及實例分析
plc作為一種工業控制計算機
-
步進電機速度控制方法的探討分析
步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉速度是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實例加以說明：加速過程是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動最高
-
FX1S控制步進電機的實例(圖與程序)
采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。請進http://www.lsllhd.com看詳細的圖與程序!
-
五相步進電機控制系統研究
摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片，它具有步數、遞轉啟動、停止、暫停、高速、快速等多種設置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進電機控制系統中的應用電路。 關鍵詞：CIPH9803A 五相步進電機 控制系統1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片。該芯片具有步數設置（最大步數高達100萬步）、可逆運轉、啟動、停車、暫停、工速、快速等多種設置功能，它具有一個傳感信號輸入端口，可控制步進電機的定位停車。實際應用表明，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進電機控制電路具有成本低、可靠性高等優點，特別適合機床設備的技術改造。2 引腳功能和技術參數2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：RST：復位引腳，高電平有效，正常工作時，該引腳應為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進電機的A～E相的激勵輸出，均為負脈沖有效，負載電流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；<
-
FX1S控制步進電機的實例(圖與程序).
·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用。·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。·程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。) ·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-3000的位置
-
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)
·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用。·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。·程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
-
VB編程RS232串口控制步進電機
上位機（PC機或具有串口的其他控制設備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉向、轉速、步進量，完全不需了解步進電機及驅動器的工作原理。例如:串口發送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉的速度旋轉，串口發送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉的速度旋轉；串口發送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角，串口發送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉速誤差<0.01轉/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調試通過，提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 串口波特率9600~57600可預訂（默認9600）；輸出驅動脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率），單步最小1hz微調，誤差0.1hz；最大步進量99999999步。 通過地址編碼，一個串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進電機驅動器，也就是說一個串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進電機。串口控制智能步進電機驅動器和控制
-
一種基于PLC的專用步進電機控制器
轉自傳動網http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進口設備大面積的嚴重損壞。經過修理，更換了一大批電子元件，才勉強恢復原有的技術指標。但其工作已不是很可靠。由于該設備已停產，并且沒有相關的代替設備.為配合生產需要，我們投入了對該設備的研制。原設備完全由晶體管電路構成，考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術重新進行設計。 2 功能概述 該設備實質上就是一臺專用的測控步進電機裝置的設備。步進電機裝置由步進電機及其相關電路組成。該設備功能包括:距離(工作步數)設定、啟動、位置顯示及清零，(自動、手動)連續或單次運行，(自動、手動)回原點，步進電機欠電流檢測報警，原點到位
-
有關單片機照明控制的問題
:) 有關單片機照明控制的問題我是初學者 要了解單片機照明控制系統 設計有什么創新 ？1我想到的是利用單片機 用聲控調節燈關亮度 （不知道怎么去設計實現 請問如何實現？）2我想利用單片機 假如在浴室中 溫度調節燈光 使燈關隨溫度而變化顏色 （同上）非常感謝你！！！:handshake
-
步進電機及其驅動控制系統
里面理論較多，公式什么的一大把，但也工作上實用的，可以看下。
-
多臺步進電機運動控制方案
多臺步進電機運動控制方案
-
空調器單片機控制電路解析
空調器單片機控制電路解析.rar
-
單片機控制的數字觸發器
知識點：觸發器
-
[原創]電動機的單片機控制
電動機的單片機控制.part1
-
rs232串口控制智能步進電機控制器
上位機（PC機或具有串口的其他控制設備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉向、轉速、步進量，完全不需了解步進電機及驅動器的工作原理。例如:串口發送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉的速度旋轉，串口發送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉的速度旋轉；串口發送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角，串口發送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉速誤差<0.01轉/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 通過地址編碼，一個串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進電機驅動器，也就是說一個串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進電機。串口控制智能步進電機驅動器和控制主機之間距離可以通過485總線延長，這樣控制主機可以放置在離步進電機很遠的地方. 我們也可以為客戶開發特定的控制板或代為設計開發整個步進電機控制系統。 蚌埠利圓
-
RS232串口控制智能步進電機驅動器
上位機（PC機）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉向、轉速、步進量，完全不需了解步進電機及驅動器的工作原理。例如:串口發送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉的速度旋轉，串口發送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉的速度旋轉；串口發送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角，串口發送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉速誤差<0.01轉/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 蚌埠利圓科技 聯系電話0552-2055903 網址www.lcwin5888.com.cn qq 965042285
-
單片機控制板在工業環境中的應用
單片機工控板 單片機控制板20點控制板： JMDM-20DIO控制板說明書特性： 一： 8位高性能單片機作為主控制芯片； 二： 主電源采用9V交流電，外圍驅動電源采用12V（12V和24V通用）交流電；三： 12路光電隔離數字量輸入，NPN輸入型式，輸入電流為10mA；四： 8路光電隔離數字量輸出，輸出電壓為12V,最大輸出電流為8A, 輸出口狀態可回讀；五： 12路光電隔離數字量輸入中有兩路可作中斷源用于計數；六： 系統采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，無死機現象(同一時間有超過1000片的控制板正在運行)；七： 系統有兩盞LED燈用以顯示工作狀態；八： 系統有七個拔碼開關可以設定一些參數；九： 緊湊型 (適合任何尺寸的機箱) ，PCB尺寸：120mmX100mm；十： 可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，使程序修改，升級方便；十一：用Keil C 或匯編編程,用戶編程有困難的可把工藝流程發給我，我可幫
-
二相步進電機步數調節實現精準的運動控制
在現代自動化領域中，二相步進電機廣泛應用于各種機械設備中。作為一種精確控制位置和速度的驅動器，二相步進電機能夠通過調節步數來實現精準的運動控制，使其成為許多應用中的首選。